姚宗伟论文成果 Real-time task-oriented continuous digging trajectory planning for excavator arms

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姚宗伟
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Real-time task-oriented continuous digging trajectory planning for excavator arms

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论文类型：期刊论文
论文编号： 10.1016/j.autcon.2023.104916
第一作者：姚宗伟
发表时间： 2023-05-12
发表刊物： Automation in Construction
收录刊物： SCI EI
学科门类：工学
一级学科：机械工程
文献类型： J
卷号： 152
期号： 2023
页面范围： 1-15
是否译文：否

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