工程车辆智能化关键技术

工程车辆（Construction Vehicles）的应用范围十分广泛，其智能化发展是先进科学技术应用于工程项目施工中的必然结果，同时也是实现工程项目高质量和高水平建设的重要保障。工程车辆智能化关键技术包括非结构环境识别、路径规划、轨迹跟踪控制、自主作业实施等。与乘用车相比，工程车辆的智能化研究在当前更具有实际意义，表现在两个方面：其一是工程车辆对操作人员（包括驾驶员及配套人员）的生命安全的威胁更大，这是由其作业性质、工作环境、作业对象、自身功能及结构特点等所决定的；其二是工程车辆领域更便于智能化研究由理论向实际应用的转化，这是因为工程车辆一般在封闭场景内作业，对智能化的安全性要求相对乘用车而言低很多，只要满足功能上的要求就可以考虑实用化。因此，国内外众多自动驾驶团队（包括大学、研究所和企业等）都从乘用车向工程车辆转变。由此可见，工程车辆智能化关键技术的研究是具有重要意义的。