姚宗伟论文成果 Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning for Continuous Digging of Excavator Working Devices in Trenching Tasks

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姚宗伟
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Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning for Continuous Digging of Excavator Working Devices in Trenching Tasks

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论文类型：期刊论文
论文编号： 10.1111/mice.13428
第一作者：谭晓丹
通讯作者：姚宗伟
全部作者：魏文
发表时间： 2025-01-01
发表刊物： Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
收录刊物： SCI
所属单位：机械与航空航天工程学院
刊物所在地：美国
学科门类：工学
一级学科：机械工程
项目来源：国家自然科学基金
文献类型： J
教研室：机械设计及自动化系
是否译文：否

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