主要研究智能移动机器人、机器视觉、虚拟现实与仿真技术。

解决自主机器人的定位导航与运动控制、视觉伺服、人机智能交互等关键问题。

相关技术可用于智能AGV、机器人控制、地形探测、3D虚拟仿真、工业自动化等领域。