张红彦,女,副教授,吉林大学 机械与航空航天工程学院 机械电子专业。
教育经历
2004/09-2013/09,吉林大学,机械科学与工程学院,博士。
2001/09-2004/06,吉林大学,建设工程学院,硕士。
1992/09-1996/06,哈尔滨工业大学,材料学院,学士。
科研工作经历
2008/09-至今,吉林大学,机械与航空航天工程学院机械电子系,副教授。
2016/01-2017/02,University of Wisconsin-Madison,青年骨干教师访问学者,同该校的工程仿真实验室建立了稳固的合作关系。
2001/09-2008/09,吉林大学,机械学院机械电子系,讲师。
1996/09-2001/09,吉林大学,建设工程学院勘察工程系,讲师。
研究领域
主要从事智能机器人技术及应用、机器视觉、虚拟现实与仿真方面的研究。
授课信息
单片机原理及应用,嵌入式微机原理。
科研项目
(1)底盘悬挂调控系统开发,横向项目,负责人。
(2)机器人导航控制软件系统开发,横向项目,负责人。
(3)具有触觉示教的直升机模拟器操纵负荷系统研究,吉林大学国防预研基金,负责人。
(4)具有自主定位导航的大工件柔顺对接机器人,吉林省重点科技攻关项目,主要参加人。
(5)基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究(51305153),国家自然科学基金项目,主要参加人。
科研成果
近年来发表SCI、EI论文20余篇,授权发明专利8项。
成果照片
海浪补偿机器人平台 自主定位导航的移动机器人
直升机模拟器 特种车辆模拟器
海上起重机模拟器 机器人视觉识别与定位
柔顺装配机器人 吊装机器人
机器人力反馈手控器 三自由度并联机器人
哈尔滨工业大学  机械工程
吉林大学  地质学
吉林大学  机械工程
吉林大学 建设工程学院勘察工程系 讲师
吉林大学 机械学院机械电子系 讲师
University of Wisconsin-Madison 青年骨干教师访问学者
吉林大学机械电子系 副教授