扫描手机二维码

欢迎您的访问
您是第 位访客

最后更新时间 : ..

  • !tvu.isPriviewMode()true showstate0
    张红彦
    !tvu.isPriviewMode()true showstate0
    ( 副教授 )

    !tvu.isPriviewMode()true showstate0
    的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/ZhangHongyan/zh_CN/index.htm

    !tvu.isPriviewMode()true showstate0
  •   副教授
个人简介

张红彦,女,副教授,吉林大学 机械与航空航天工程学院 机械电子专业。

教育经历

2004/09-2013/09,吉林大学,机械科学与工程学院,博士。

2001/09-2004/06,吉林大学,建设工程学院,硕士。

1992/09-1996/06,哈尔滨工业大学,材料学院,学士。

科研工作经历

2008/09-至今,吉林大学,机械与航空航天工程学院机械电子系,副教授。

2016/01-2017/02,University of Wisconsin-Madison青年骨干教师访问学者同该校的工程仿真实验室建立了稳固的合作关系

2001/09-2008/09,吉林大学,机械学院机械电子系,讲师。

1996/09-2001/09,吉林大学,建设工程学院勘察工程系,讲师。

研究领域

主要从事智能机器人技术及应用、机器视觉、虚拟现实与仿真方面的研究

授课信息

单片机原理及应用,嵌入式微机原理。

科研项目

(1)底盘悬挂调控系统开发,横向项目,负责人

(2)机器人导航控制软件系统开发,横向项目,负责人

(3)具有触觉示教的直升机模拟器操纵负荷系统研究,吉林大学国防预研基金,负责人

(4)具有自主定位导航的大工件柔顺对接机器人,吉林省重点科技攻关项目,主要参加人

(5)基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究(51305153),国家自然科学基金项目,主要参加人

科研成果

近年来发表SCI、EI论文20余篇,授权发明专利8项。

成果照片

 

                      海浪补偿机器人平台                                        自主定位导航的移动机器人

 

                                直升机模拟器                                                 特种车辆模拟器

  

                          海上起重机模拟器                                              机器人视觉识别与定位

undefined 

                          柔顺装配机器人                                                     吊装机器人

 

             机器人力反馈手控器                                          三自由度并联机器人  


教育经历
  • [1] 1992.9 -- 1996.7

    哈尔滨工业大学       机械工程

  • [2] 2001.9 -- 2004.6

    吉林大学       地质学

  • [3] 2004.9 -- 2013.6

    吉林大学       机械工程

工作经历
  • [1] 1996.9 -- 2001.9

    吉林大学      建设工程学院勘察工程系      讲师

  • [2] 2001.9 -- 2008.9

    吉林大学      机械学院机械电子系      讲师

  • [3] 2016.1 -- 2017.2

    University of Wisconsin-Madison      青年骨干教师访问学者

  • [4] 2008.9 -- 至今

    吉林大学机械电子系      副教授

研究方向
  • [1] 智能移动机器人,重点研究自主式移动机器人的定位导航与运动控制、无人车辆的环境感知与路径规划方面。
  • [2] 机器视觉,重点研究基于深度学习的物体识别、高准确度的物体空间定位以及在此基础上的机器人视觉伺服控制方面。
  • [3] 虚拟现实与仿真,重点研究复杂系统动力学建模、3D虚拟可视化和人机交互方面。
教师其他联系方式
  • [1] 微信 :
  • [2] 电子信箱 :
  • [3] 电话 :
地址:吉林省长春市前进大街2699号
信息管理和技术维护:吉林大学大数据和网络管理中心  
版权所有 2017 吉林大学 吉ICP备06002985号-1