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    冯美
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    ( 副教授 )

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    的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/MeiFeng/zh_CN/index.htm

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  •   副教授
个人简介

冯美,女,2012年4月毕业于哈尔滨工业大学,2012年7月于吉林大学任教。长期从事微创手术机器人以及相关技术研究工作,尤其在机器人智能控制,精细设计、柔性器械等方面进行了深入研究,承担研究项目10余项,发表论文及专利30余篇。


承担科研项目:

(1) 作为项目负责人 获得国家自然基金-青年科学基金项目基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究(项目号:61305102);

(2) 作为项目负责人 获得中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助(项目号:2013M540247);

(3) 作为项目负责人 获得哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金胸腹腔微创手术机器人力反馈研究(项目号:SKLRS-2013-MS-02);

(4) 作为项目负责人 获得教育部科研启动基金机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究(项目号:450060491427);

(5) 作为项目负责人获得吉林省优秀青年人才基金项目机器人辅助微创手术用手术器械研究(项目号:20170520106JH);

(6)作为项目负责人获吉林大学第十二批发明专利种子基金(项目号:451170301348);

(7) 作为项目负责人获得吉林省自然科学基金(学科布局项目)-从操作式微创手术机器人系统力反馈研究(项目号:20180101076JC);

(8) 作为项目负责人获得吉林省教育厅项目“微创手术机器人用手术器械关键技术研究”(项目号:3D518L992414;

(9) 作为项目负责人 反射率测量标准板自动切换自动清洁机构研制” (项目号:2018G014J00057)

(10) 作为项目负责人 获得吉林省发改委项目“辅助胸腹腔微创手术的机器人系统研究”

        (11) 作为项目主要参加人 获得吉林省重点科技攻关项目辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统研究(项目编号:20140204002SF)。



发表论文及专利

(1)     Mei Feng*, Haijun Zhang, Xiaoqin Zhou, et al. A Self-locking One-handed Operation of Minimally Invasive Surgical Instruments. Journal of Beijing Institute of Technology. 2019.

(2)     Xiaoqin Zhou, Haijun Zhang, Mei Feng*, et al. New Remote Centre of Motion Mechanism for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery. Biomedical Engineering Online, 2019 (SCI)

(3)     Qiuwei He, Ji Zhao, Mei Feng*, et al. A study on the control strategies of a series–parallel hybrid platform for blade polishing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2019

(4)     曲兴田, 郝良天, 冯美*, .机器人辅助微创外科用柔性手术器械运动学研究. 机器人,2019(EI)

(5)     Shijun Ji, Jianfeng Li, Ji Zhao, Mei Feng * ,et al. Ultra-Precision Machining of a Compound Sinusoidal Grid Surface Based on Slow Tool Servo.Manufacturing Processes and Systems, 2018. (SCI)

(6)     Jin X, Zhao J, Feng M*, et al. Snake-like surgical forceps for robot-assisted minimally invasive surgery.[J]. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Mrcas, 2018:e1908. (SCI).

(7)     Haijun Zhang, Mei Feng*, Chang Wang, et al. A minimally invasive surgical instrument of hand-held with self-locking. International Conference on Biological Information and Biomedical. 2018.

(8)     Mei Feng*, Xingze Jin, Xiaoyu Guo, Ji Zhao. Pose optimization and port placement for robot-assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy[J]. Int J Med Robot, 2017, 13(4):e1810. (SCI)

(9)     Xingze Jin, Mei Feng*, Ji Zhao, et al. Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2016: 264-10.1109.(EI)

(10) Qiuwei HE, Chaopeng ZHANG, Mei FENG*, et al. Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine. 2016 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation. (EI)

(11) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. Development of a medical robot system for minimally invasive surgery. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2012. (SCI)

(12) Mei Feng*, Bo P, et al. An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery.[J]. Proc Inst Mech Eng H, 2012, 226(8):623-630..(SCI)

(13) 付宜利,冯美*,潘博,等. 基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械 的设计和实现. 高技术通讯,2011. (EI)

(14) 冯美*, 付宜利, 潘博, . 腹腔微创手术末端执行机构的设计和实现. 机器人. 2009, 31(1): 47-52 (EI)

(15) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. Design and implementation of a medical robotfor celiac minimally invasive surgery. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Tianjin, China, 2010, 47-52 (EI)

(16) 潘博,付宜利,冯美,等. 腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验.机器人 201234(6):646-651.EI 检索号:20130215895207

(17) Mei Feng*, Yili Fu, Bo Pan, et al. A medical robot system for celiac minimally invasive surgery. In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation. Shenzhen, China, 2011, 33-38 (EI)

(18) 冯美,金星泽,张祚华,等。一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构(授权号:201620490070.4

(19) 冯美,李秋萌,徐建业,等。一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置。(授权号:201721154344.3

(20) 付宜利, 冯美, 潘博, . 腹腔微创外科手术用器械夹持机械手. 授权号 200910073024发明专利.

(21) 王树国, 冯美, 曹校明, . 腹腔微创手术机器人用夹钳式手术器械. 授权号 201110007611. 发明专利

(22) 冯美,董光友,付宜利,赵继一种辅助微创手术夹持内窥镜的末端执行器(授权号201510829243.0  发明专利

(23) 冯美,金星泽,董光友,赵继一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械 (授权号201510872335.7)  发明专利

(24) 冯美,金星泽,赵继,卢秀泉.机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置(授权号:201310323137.6),发明专利

(25) 金星泽,冯美,赵继,卢秀泉.机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置(授权号:201410172234.4),发明专利

(26) 冯美,李彦超,董光友,王之宇,等.一种生物软组织力学性能测试装置.(授权号:201610117830.1发明专利

(27) 冯美,张海军,莫玄,等。一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人。(专利号2017106116081)。发明专利

(28) 冯美,王吉钊,吴允坚,等。一种微创手术机器人七自由度操作主手。(授权号:201710088360.5)。发明专利

(29) 佟伟华,冯美,张海军. 一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器. 专利号:201721705566.X

(30) 冯美,张海军,李秋萌,等.一种具有自锁性的手持式微创手术器械.(专利号:201710962057.3)发明专利.

(31) 冯美,张海军,金星泽,等. 一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械。(专利号:201810084985.9)。发明专利





教育经历
  • [1] 2008.9 -- 2012.4

    哈尔滨工业大学       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位

  • [2] 2006.9 -- 2008.7

    哈尔滨工业大学       机械制造及其自动化       硕士研究生毕业       硕士学位

  • [3] 2002.9 -- 2006.7

    吉林大学       机械工程       大学本科毕业       学士学位

工作经历
  • [1]

    吉林大学

研究方向
  • [1] 研究方向:
    1.医疗机器人
    2.智能控制
    3.精细设计
    4.柔性器械
    5.图像处理
教师其他联系方式
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