基本信息：

冯美，吉林大学，教授，博士生导师，河南新乡人

国家级青年人才，吉林省高层次人才，吉林省高校优秀青年科研创新人才

吉林省首批康复辅助器具研发工作室负责人

长春市工业领域产学研创新团队负责人

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

联系邮箱：fengmei@jlu.edu.cn   联系电话（微信同步）：13843110299  

办公地点：吉林大学南岭校区机械材料馆702室

教育及工作经历：

2012 - 至今      吉林大学               讲师，副教授，教授

2008 - 2012     哈尔滨工业大学     机械电子工程  博士

2006 - 2008     哈尔滨工业大学     机械电子工程  硕士

2002 - 2006     吉林大学               机械设计及其自动化 学士

研究方向：

仿生软体机器人，医疗机器人智能控制，精细设计，智能传感，图像处理，生物力学

学术奖励与荣誉：

东北振兴设计金奖（排名1，2024）

吉林省科学技术进步奖二等奖（排1，2023）

中国机械行业产教融合教育教学创新大赛二等奖（排2，2024）

创新杯高价值专利培育大赛优秀奖（排1，2021）

吉林省高层次人才（2023）

吉林省高校优秀青年科研创新人才（2023）

吉林大学优秀青年教师（2020）

英国剑桥高等教育研究员资质（2022）

出版专著与教材：

编著专著《微创手术机器人技术》（2023，国家重点出版规划项目，国家出版基金资助）

主编教材《机构工程应用运动设计与仿真》（2025，新形态数字化教材）

参编教材《机械加工工艺手册》（2023，十四五国家重点出版物）

主编教材《机构运动仿真与应用》（2020）

学术概况：

以项目负责人主持科研项目36项，教改项目8项

以第一发明人申请美国发明专利3项，授权美国发明专利2项

以第一发明人申请国家发明专利170项，授权国家发明专利等知识产权108项

以第一发明人完成国家发明专利成果转化8项

以第一/独立通讯作者发表高水平SCI/EI期刊论文30余篇

热烈欢迎志向从事智能医疗机器人研究的博士生、硕士生、本科生加入！！！

主持科研项目：

1.主持国家自然科学基金面上项目“面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究”

2.主持国家自然基金青年科学基金项目“基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究”

3.主持国家项目“2019G014J00134项目”

4.主持吉林省科技厅重点研发项目“用于微创手术的诊疗一体式软体机器人系统研究”

5.主持吉林省优秀青年人才基金项目“机器人辅助微创手术用手术器械研究” 

6.主持吉林省重点科技攻关项目“辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统研究”

7.主持吉林省发改委项目“辅助胸腹腔微创手术的机器人系统研究”

8.主持吉林省自然科学基金（学科布局项目）“主-从操作式微创手术机器人系统力反馈研究”

9.主持中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助

10.主持教育部科研基金“机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究”

11.主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金“胸腹腔微创手术机器人力反馈研究”

12.主持苏州大学机电工程学院重点实验室开放基金“微创手术机器人软体机器人开发”

13.主持吉林省教育厅项目“微创手术机器人用手术器械关键技术研究”

14.主持华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室项目“融合力-视觉信息的微创外科手术机器人人-机共融协作研究”

15.主持重庆市自然科学基金面上项目“融合力-视觉信息的机器人辅助微创手术力反馈研究”

16.主持学科交叉融合创新项目“机器人辅助微创手术自主手术研究”

17.吉林一院产业化引导基金项目“面向微创手术机器人系统的系列化手术器械研制”

18.吉林一院产业化引导基金项目“辅助小儿支气管镜检查的机器人系统”

19.主持中国科学院长春光学精密机械与物理研究所“反射率测量标准板自动切换机构”

20.主持吉林省科技成果中试产业化项目“高操作灵活度系列化手持式刚/柔微创手术器械开发”

21.吉林省科学技术厅重大科技专项“面向多场景应用的智能化胸腹腔微创手术机器人开发”

22.主持机器人学国家重点实验室基金课题项目“多因融合的腔镜手术机器人精准操作智能协同研究”

23.主持中国科学院长春光学精密机械与物理研究所合作项目“太阳视运动二维实时跟踪平台设计”

24.主持吉林省知识产权局专利导航项目研发活动类项目“吉林省多场景人机协同的智能化胸腹腔微创手术机器人技术专利导航”

25.吉林大学第一医院成果转化基金委员会成果转化项“新冠核酸检测前处理全自动智联集成机器人研发”

26.主持吉林省概念验证及成果转化项目“多场景人机协同的智能化胸腹腔微创手术机器人系统”

27.主持企业研发合作项目“手术机器人及手术器械设计”

28.主持吉林省科技厅科技成果转化项目“系列化手持式可弯曲微创手术器械开发”

29.主持企业研发合作项目“高动态足式机器人仿生设计”

30.主持吉林省揭榜挂帅项目“面向微创术式的无源高灵活度自适应锁止手术器械研发”

主持教学改革项目：

1.主持吉林大学本科生教学改革项目“新工科背景下多学科交叉融合的机器人课程模块化项目式教学设计”

2.主持吉林大学专业学位研究生课程案例库建设项目“面向医疗机器人的人机交互工程案例”

3.主持吉林大学研究生教育教学改革研究项目“教育、科技、人才“三位一体”背景下吉林省高等教育医工交叉专业课程体系重构的研究与实践”

4.主持吉林大学研究生“课程思政示范课”建设项目“实验设计理论及其应用”

5.吉林大学教师教学发展研究项目““以赛促教、赛教融合”模式下的青年教师教学能力提升研究”

6.主持吉林省高等教育教学改革项目“医工交叉、通专融合的模块化智能医学课程体系建设研究与实践”

7.主持吉林省精品在线开放课程项目““机械工程测试技术”精品在线开放课程”

代表发明专利：

1.一种诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177578

2.一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械.发明专利.2017109593576

3.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械.发明专利.2017106611939

4.一种具有自锁性的手持式微创手术器械.发明专利.2017109620573

5.一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械.发明专利.2018100849859

6.一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法.发明专利.2018114546067

7.一种圆柱式仿生多维力传感器.发明专利.202010411331X

8.一种双板式六维力力矩传感器.发明专利.2020104113324

9.一种吸附装卸装置.发明专利.2020105170771

10.一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人.发明专利.2019107699166

11.一种手持式腹腔手术器械.发明专利.2019113360421

12.一种球型仿生六维力传感器.发明专利.2020104118370

13.一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器.发明专利.2020104118385

14.一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械.发明专利.2019100640918

15.一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备.发明专利.2021109597766

16.一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂.发明专利.2021109258860

17.一种磨抛工具快换系统.发明专利.2013103995322

18.一种集成式核酸样本自动处理设备.发明专利.2021109258964

19.一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人.发明专利.2021109259153

20.一种手控式柔性微创手术器械.发明专利.2021109259346

21.一种腹腔微创手术机器人.发明专利.2021109259149

22.一种卧床患者用搬运装置.发明专利.2021115466983

23.一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械.发明专利.2022103617309

24.一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器.发明专利.2022103779623

25.一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械.发明专利.2022104256079

26.一种柔性手术机器人.发明专利.2022102072761

27.一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177737

28.一种多自由度手控微创手术器械.发明专利.2022109025329

29.一种多臂多自由度式微创手术平台.发明专利.2022107402166

30.一种货物投放和回收设备.发明专利.2022109598481

31.一种多功能核酸样本自动处理设备.发明专利.2022109439023

32.一种混联式骨折复位手术机器人.发明专利.2022111420190

33.一种用于辅助结肠镜检查的系统.发明专利.2022113526113

34.一种用于辅助支气管镜诊疗的系统.发明专利.2022113531465

35.一种长骨骨折复位手术机器人.发明专利.

36.一种微创手术器械.发明专利.2022111796758

37.一种刚性微创手术器械.发明专利.2022114110321

38.一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2017106116081

39.一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法.发明专利.2017105019436

40.一种微创手术机器人七自由度操作主手.发明专利.2017100883605

41.一种生物软组织力学性能测试装置.发明专利.2016101178301

42.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械.发明专利.2015108723357

43.一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器.发明专利.2015108292430

44.机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置.发明专利.2014101722344

45.机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置.发明专利.2013103231376

46.一种免调配固液一体式注射器.发明专利.2021109656586

47.一种免调配集成式注射器.发明专利.2021109656567

48.一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2022103605250

49.具有偏摆自锁与解耦功能的手控式微创手术器械.发明专利.2022106335130

50.一种主从式内镜手术机器人.发明专利.2022103177756

51.自动化平菇装袋机.发明专利.2017102444528

52.一种肘-腕关节康复训练器.发明专利. 2023101194018

53.手术器械丝传动仿生肌腱驱动结构测试装置及测试方法.发明专利 .2023109555688

54.一种新型腔镜手术平台.发明专利.2023104760807

55.一种丝传动手术器械力位传递模型及误差补偿方法.发明专利 .202410591929.X

56.一种康复训练用辅助设备.发明专利.202310238555.9

57.一种框架式骨折复位手术机器人.发明专利.2024104002480

58.一种药品出入库检测装置.发明专利.2024104892923

59.一种空间智能柔性检修机器人.发明专利.2024105343196

60.PORTABLE UPPER LIMB REHABILITATION MECHANICAL ARM WITH GRADING ADJUSTMENT TRAINING FUNCTION.国际专利.US-2023-0050111-A1

61.A new type of laparoscopic surgery platform.国际专利.18374674

62.无动力脚踏摩天轮.发明专利. 2022109725650

63.一种辅助肠镜诊疗的一体式手术机器人.发明专利.2022114639566

64.一种新型腔镜手术平台.发明专利. 2023104760807

65.丝传动手术器械力位传递模型的构建方法及误差补偿方法.发明专利.202410591929

66.一种用于腕骨骨折的自动化收紧装置.发明专利.202421121140

67.全髋关节置换手术中的导航仪空间姿态确定装置.发明专利.202410599778

68.机理和数据模型双驱动机器人手术操作力预测方法和装置.发明专利.202410805162

69.具有快换手的双足机器人及其特殊工况下运动分析方法.发明专利.202410815238

70.舒适性和灵活性均提高的微创手术机器人主操作手.发明专利.202410587733

71.用于条码信息录入的样本采样管位姿调整及批量分拣设备.发明专利.202411069493

72.一种多自由度的手术机器人.发明专利.202411233626

73.一种恒湿度堆肥自动搅拌装置.发明专利.202411237813

74.搭载光学镜面的极轴式转台系统及方法.发明专利.202510038794

75.一种骨密度测试仪器.发明专利.202520088465

76.一种用于气切术后喉部肌群训练器.发明专利.202422980798

77.基于三点视觉识别系统的多用途仿人形双足机器人.发明专利.202510504996

代表论文：

1. Feng M , Li H , Li Y ,et al.Autonomous Suturing Method for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery[C]//2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).0[2026-03-03].DOI:10.1109/IROS60139.2025.11247125.

2. Wu X , Fu Y , Bian L ,et al.Single Drive Multi-Training Mode Adaptive Wrist Rehabilitation Device[C]//2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA).0[2026-03-03].DOI:10.1109/ICMA65362.2025.11120658.

3. Feng M, Gong Y, Han Z, et al. Method of improving the sensitivity of large-range six-axis force/moment sensor using the principle of stress concentration[J]. Measurement, 2022, 199: 111432.

4. Feng M, Li J, Jin X, et al. A new assistant robot system for abdominal minimally invasive surgery[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 1-6.

5. Gao S , Ji S , Feng M ,et al.A study on autonomous suturing task assignment in robot‐assisted minimally invasive surgery[J].International Journal of Medical Robotics & Computer Assisted Surgery, 2021, 17(1).DOI:10.1002/rcs.2180.

6. 冯美,李妍,赵继,等.机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究[J].机械工程学报, 2021(057-011).

7. Feng M , Ni Z X , Li A ,et al.Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery[J].The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2020.DOI:10.1002/rcs.2208.

8. Feng M .Hand-Held Surgical Instrument with the Function of Self-Locking for Minimally Invasive Surgery[J].北京理工大学学报：英文版, 2019, 28(3):9.

9. QiuweiHe,JiZhao,MeiFeng,et al.A study on the control strategies of a series-parallel hybrid platform for blade polishing[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 102(1-4):11.DOI:10.1007/s00170-018-3064-9.

10. Gao S , Ji S , Feng M ,et al.Force Modeling of Tool-Tissue Interaction Force During Suturing[J].  2019.DOI:10.1007/978-3-030-27529-7_26.

11. Jin X, Zhao J, Feng M, et al. Snake‐like surgical forceps for robot‐assisted minimally invasive surgery[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2018, 14(4): e1908.

12. Zhou X, Zhang H, Feng M, et al. New remote centre of motion mechanism for robot-assisted minimally invasive surgery[J]. Biomedical engineering online, 2018, 17(1): 170.

13. Ji S, Li J, Zhao J, et al. Ultra-precision machining of a compound sinusoidal grid surface based on slow tool servo[J]. Materials, 2018, 11(6): 1001.

14. Zhang H, Feng M, Wang C, et al. A minimally invasive surgical instrument of hand-held with self-locking[C]//BIBE 2018; International Conference on Biological Information and Biomedical Engineering. VDE, 2018: 1-6.

15. Feng M, Jin X, Tong W, et al. Pose optimization and port placement for robot‐assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy[J]. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(4): e1810.

16. HE Q, ZHANG C, FENG M, et al. Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine[J].

17. Jin X , Feng M , Zhao J ,et al.Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery[C]//2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).IEEE, 2016.DOI:10.1109/ROBIO.2016.7866332.

研究方向：

1.腔镜手术机器人系统关键技术研究：

课题组先后开发三代胸腹腔微创手术机器人系统：自主开发宜人性、操作空间大、灵活度高主操作手系统，其可泛化用于各类遥操作机器人系统，研制系列化手术器械及其智能控制算法，实现手术环境下各种手术操作，研究脏器生物软组织力学特性，构建机器人末端手术器械与脏器安全有效操作策略，开展腔镜手术机器人自主手术研究，提升机器人手术操作智能性及智慧性

2.骨折复位手术机器人系统关键技术研究：

针对成人长骨骨折复位手术临床操作难题，设计高负重比驱动臂、多端复位执行器、高灵活度系列化末端夹持器及六维力感知等一体化集成式结构，实现机器人多端多维高灵活度运动；开展多端骨折智能协同复位、多模态信息驱动控制、机器人复位路径智能规划及力/位柔顺控制等研究内容，实现骨折复位手术机器人多端断骨精准、安全及协同复位；研究断骨影像三维重构、复位路径智能计算等实现机器人系统骨折复位运动智能生成；设计机器人非临床实验，保证机器人安全性和有效性

3.经自然腔道手术机器人智能导航研究：

研发广谱内镜系列机器人辅助系统，研究多模态影像融合技术，整合术前影像与术中内镜实时图像，构建机器人智能导航与自主运动策略实现机器人系统从影像处理到术中导航的智能操作，推动经自然腔道手术向微创化、智能化方向发展

4.软体机器人关键技术研究：

面向受限工作空间下开发系列化软体机器人系统，构建机器人实时运动学与动力学模型，研究机器人目标智能辨识与自主定位，开展多模态感知融合与自主决策、以及人机协同作业策略研究，提升机器人在受限环境下的自适应能力和任务可靠性

5.系列化关节康复机器人系统关键技术研究：

研发系列化便携式主被动训练融合的上下肢关节康复机器人系统，研究肌电信号、运动意图识别的智能交互算法，实现机器人对患者主动运动意愿的精准捕捉与实时响应，研究个性化康复方案生成技术，结合康复评估数据自动生成训练计划，开展康复机器人远程监控与管理系统研究，确保康复训练安全性和有效性

6. 传感器开发：

应用仿生设计理念研究高灵敏度仿生智能多维力/扭传感器本体结构、数据标定及误差补偿等技术，为机器人系统环境感知与智能决策提供信息支撑

指导学生获得学科竞赛奖项：

1.指导学生获得美国大学生数学建模竞赛二等奖

2.指导学生获得全国大学生数学建模大赛吉林省二等奖

3.指导学生获得全国机器人专利创新创业大赛优秀奖

4.指导学生获得全国大学生机械创新设计大赛吉林省一等奖

5.指导学生获得全国大学生机械创新设计大赛吉林省二等奖

6.指导学生获得全国大学生机械创新设计大赛吉林省三等奖

7.指导学生获得互联网+大学生创新创业大赛银奖

8.指导学生获得长春市“创新杯”高价值专利培育大赛优秀奖

9.指导学生获得“申昊杯”中国研究生机器人创新设计大赛二等奖

10.指导学生连续获得博士/硕士学业奖学金

毕业生主要去向：