长期致力于汽车、工程机械、航天器结构的结构优化设计（包括轻量化）、动态特性及动力学特性研究，同时也进行热场、流场及流固耦合方面的研究工作，形成了结构优化、振动理论及控制的研究方向。在工程机械、汽车关键部件液压悬置、独立悬架及基于侧向风稳定性的乘用车创新设计，北斗导航卫星、通信卫星、天宫太阳翼、空间站太阳翼及在轨光学舱的模态分布设计，冲击传导路径及方式，抗冲击结构，热场、流畅及流固耦合、结构可控可观性等方面取得了一批成果。在解决工程机械、汽车、航天器等结构或机构在相应环境下的振动问题有独到见解，在柔性复杂结构的耦合精细静动力学分析方面积累了很多经验，在产学研及军民融合等方面做出了应有的贡献。