1. 生物力学研究：主要从事生物软组织材料力学特性研究

2. 软体机器人研究：主要从事融合生物力学、新材料、机器人控制、人工智能与机器学习的仿生软体机器人研究

3. 疾病仿生辨识研究：主要从事基于多物理场耦合的骨骼肌肉系统相关疾病的仿生辨识研究