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朱航
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( 教授 )
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的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/ZhuHang/zh_CN/index.htm
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教授
任职 :
1.中国航空学会会员 2.中国农业工程学会农业航空分会会员
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性别 :
女
学历 :
博士研究生毕业
学位 :
博士
在职信息 :
在职
所在单位 :
机械与航空航天工程学院
办公地点 :
人民大街5988号吉林大学南岭校区机械材料馆733
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研究领域
无人系统控制技术与装备
视觉导航与控制技术
复杂机电系统可观性和可控性研究
复杂机电系统的集成科学
泛在传感器技术
科研项目
面向复杂场景的无人机探测技术与系统研发
基于自动导航的旋翼式微小型无人机遥感信息获取与解析方法
植保无人机精准变量施药系统研发, 国家重点研发计划
基于视觉导航的无人机自主跟踪及着陆控制技术
长航时、多尺度轻型固定翼遥感无人机研制
论文成果
Method for Identifying Litchi Picking Position Based on YOLOv5 and PSPNet
Modeling, System Measurements and Controller Investigation of a Small Battery-Powered Fixed-Wing UAV
A Method for Designated Target Anti-Interference Tracking Combining YOLOv5 and SiamRPN for UAV Tracking and Landing Control
Distributed Flocking Algorithm for Multi-UAV System Based on Behavior Method and Topological Communication.Journal of Bionic Engineering
High-performance trimethylamine gas sensors based on defect-engineering MOF-derived ZnO nanoclusters with tunable surface oxygen vacancies
专利
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旋翼无人机螺旋桨气动性能数值计算软件V1.0
多旋翼无人机航迹规划与图像获取软件V1.0
一种基于倒三轮结构的前驱代步车
一种基于PWM的植保无人机机载变量控制系统
一种无人机螺旋桨气动性能测试平台
一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器
著作成果
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