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    李晓韬
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    ( 教授 )

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    的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/LiXT/zh_CN/index.htm

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  •   教授
个人简介
  • 科研简介

李晓韬,工学博士,教授,博士生导师,吉林省高层次D类人才,吉林大学“三育人”标兵,长春市高技能职工。主要从事压电驱动与精密控制(压电机器人、压电机械手、压电驱动器、压电运动平台)方面的研究工作。 

围绕压电精密驱动领域的发展热点,负责并完成了国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究”中国博士后科学基金特别资助项目“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究”,教育部留学回国人员科研启动基金项目 “基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究”,吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究”等10余项国家级、省级科研项目研究。目前指导的研究生获得奖学金及优秀研究生称号3人次。以第一作者或通讯作者发表"Frequency-convertible driving principle of low-frequency linear actuation with double orthogonal wafer oscillators"等SCI论文20余篇,并获得国家发明专利30余项。

教学方面,获吉林大学“第九届青年教师教学水平大赛”一等奖、吉林大学本科课堂教学质量奖优秀奖、吉林省本科高校智慧课堂教学创新大赛二等奖。主编本科生教学“十三五”规划教材一部,负责吉林省教学研究项目2项,吉林大学教学研究项目7项,发表相关教学研究论文8篇。指导本科生获得全国机械设计创新大赛、大学生创新训练计划项目、中国大学生机械工程创新创意大赛等多项奖项,获得优异成绩。

主要科研项目:

1.国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究(项目批准号:52005214)”。

2.吉林省教育厅科学研究项目“基于矢量控制的低频压电马达的驱动特性及机理研究(JJKH20220986KJ)”。

3.教育部留学回国人员科研启动基金项目“基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究(3C115J322414)”。

4.吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究(20150101027JC)”。

5.中国博士后科学基金特别资助“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究(2014T70284

6.中国博士后科学基金一等资助“超声波悬浮、气浮混合悬浮工作台减振机理研究(2013M530139)”。

7.吉林省科技发展计划项目”压电低频马达驱动及控制机理研究(20130522154JH)”。


课题组研究方向:


微小型机电液一体化;压电精密驱动;机器视觉检测

课题组联系方式:


电话/微信: 13604306373(李晓韬教授);Email: lixiaotao@jlu.edu.cn

面向机械设计及理论专业招收专业硕士、学术硕士;

欢迎喜欢挑战、有创新精神的有志青年加入;

欢迎有志向进行相关领域的研究生进入课题组进行学习和工作!

主要论文及专利成果:

1.以第一作者或通讯作者发表论文

[1] Low-Frequency Driving Principle of Linear Actuation with Double Orthogonal Frequency-Convertible Wafer Oscillators,IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,2023.11.(SCI)

[2]Mechanistic study of a low frequency piezoelectric motor with natural frequency adjustment method,IEEE Access,2023.11.(SCI)

[3]Frequency-Variable Rotor-Blade-Based Accurate Two-Degree-of-Freedom Actuation Principle for Linear & Rotary Motion,IEEE Transactions on  sensors,2023.10.(SCI)

[4]A stick-slip piezoelectric actuator of suppression backward motion achieved by active locking mechanism(ALM),Smart Materials and Structures,2021.08.(SCI)

[5]双压电振子反相模态驱动的直线驱动器机理吉林大学学报(工学版),2021.03.(EI)

        [6]Performance analysis of a novel flat lay type synthetic jet pump with Y-shaped jet chamber,Review of Scientific Instruments,2023.10.(SCI)


2.主要授权国家发明专利

(1)国家发明专利:基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器,中国,2024.08.06,202210746846.4。

(2)国家发明专利:基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,中国,2024.08.06,2020100895712。

(3)国家发明专利:基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手,中国,2024.04202110438736.7

(4)国家发明专利:一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台,中国,2022.03.01,202011448340.2

(5)国家发明专利:基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统,中国,2022.09.02,202011335534.1

(6)国家发明专利:四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,中国,2022.08.19202111029299.X

(7)国家发明专利:载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法,中国,2023.05.09,201810423468.X

(8)国家发明专利:基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台,中国,2018.08.28,201710226977.9

(9)国家发明专利:变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,中国,2017.12.29,201610848422.3

(10)国家发明专利:基于路面的压电双十字梁车辆振动检测装置,中国,2017.9.29,201610077241.5

(11)国家发明专利:路面不平顺压电动态检测仪,中国,2017.12.29,201510507339.5

(12)国家发明专利:压电式全角度载荷检测装置,中国,2017.06.27,201610077226.0

(13)国家发明专利:一种惯性冲击式低频压电马达,中国,2015.12.9,201310483909.2

(14)国家发明专利:测量牙齿钻削过程受力的微型测试系统,中国,2014.05.14,201210109548.0

(15)国家发明专利:平面镜快速装夹定位装置,中国,2014.10.08,201210110837.2

  • 压电驱动机构应用:














教育经历
  • [1] 2014.1 -- 2018.1

    吉林大学       工程力学      吉林大学力学博士后研究

  • [2] 2012.3 -- 2013.3

    美国华盛顿大学圣路易斯分校       机械设计及理论      博士后研究

  • [3] 2006.10 -- 2007.10

    日本早稻田大学       机械设计及理论      外国人研究员工作

  • [4] 2006.9 -- 2010.6

    吉林大学       机械学

工作经历
  • [1] 2013.1 -- 2016.1

    吉林大学机械科学与工程学院力学系      博士后

  • [2] 2018.8 -- 2019.8

    长春新区空港经济开发区商务局      副局长

  • [3] 2012.3 -- 2013.3

    美国华盛顿大学圣路易斯分校      博士后

  • [4] 2007.10 -- 2008.10

    日本早稻田大学      访问研究员

  • [5] 2006.7 -- 2008.9

    机械科学与工程学院      助教

  • [6] 2008.9 -- 2013.9

    机械科学与工程学院      讲师

  • [7] 2013.9 -- 2022.9

    机械科学与工程学院      副教授

  • [8] 2022.9 -- 至今

    机械与航空航天工程学院      教授

研究方向
  • [1] 压电精密驱动与控制
  • [2] 微小型机电液一体化
  • [3] 机器视觉检测
教师其他联系方式
  • [1] 微信号 :
  • [2] 手机 :
  • [3] QQ :
  • [4] 邮件 :
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