李晓韬,工学博士,教授,博士生导师,吉林省高层次D类人才,吉林大学“三育人”标兵,长春市高技能职工。主要从事压电驱动与精密控制(压电机器人、压电机械手、压电驱动器、压电运动平台)方面的研究工作。
围绕压电精密驱动领域的发展热点,负责并完成了国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究”,中国博士后科学基金特别资助项目“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究”,教育部留学回国人员科研启动基金项目 “基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究”,吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究”等10余项国家级、省级科研项目研究。目前指导的研究生获得奖学金及优秀研究生称号3人次。以第一作者或通讯作者发表"Frequency-convertible driving principle of low-frequency linear actuation with double orthogonal wafer oscillators"等SCI论文20余篇,并获得国家发明专利30余项。
教学方面,获吉林大学“第九届青年教师教学水平大赛”一等奖、吉林大学本科课堂教学质量奖优秀奖、吉林省本科高校智慧课堂教学创新大赛二等奖。主编本科生教学“十三五”规划教材一部,负责吉林省教学研究项目2项,吉林大学教学研究项目7项,发表相关教学研究论文8篇。指导本科生获得全国机械设计创新大赛、大学生创新训练计划项目、中国大学生机械工程创新创意大赛等多项奖项,获得优异成绩。
1.国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究(项目批准号:52005214)”。
2.吉林省教育厅科学研究项目“基于矢量控制的低频压电马达的驱动特性及机理研究(JJKH20220986KJ)”。
3.教育部留学回国人员科研启动基金项目“基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究(3C115J322414)”。
4.吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究(20150101027JC)”。
5.中国博士后科学基金特别资助“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究(2014T70284)”。
6.中国博士后科学基金一等资助“超声波悬浮、气浮混合悬浮工作台减振机理研究(2013M530139)”。
7.吉林省科技发展计划项目”压电低频马达驱动及控制机理研究(20130522154JH)”。
课题组研究方向:
微小型机电液一体化;压电精密驱动;机器视觉检测
课题组联系方式:
电话/微信: 13604306373(李晓韬教授);Email: lixiaotao@jlu.edu.cn
面向机械设计及理论专业招收专业硕士、学术硕士;
欢迎喜欢挑战、有创新精神的有志青年加入;
欢迎有志向进行相关领域的研究生进入课题组进行学习和工作!
1.以第一作者或通讯作者发表论文
[1] Low-Frequency Driving Principle of Linear Actuation with Double Orthogonal Frequency-Convertible Wafer Oscillators,IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement,2023.11.(SCI)
[2]Mechanistic study of a low frequency piezoelectric motor with natural frequency adjustment method,IEEE Access,2023.11.(SCI)
[3]Frequency-Variable Rotor-Blade-Based Accurate Two-Degree-of-Freedom Actuation Principle for Linear & Rotary Motion,IEEE Transactions on sensors,2023.10.(SCI)
[4]A stick-slip piezoelectric actuator of suppression backward motion achieved by active locking mechanism(ALM),Smart Materials and Structures,2021.08.(SCI)
[5]双压电振子反相模态驱动的直线驱动器机理,吉林大学学报(工学版),2021.03.(EI)
[6]Performance analysis of a novel flat lay type synthetic jet pump with Y-shaped jet chamber,Review of Scientific Instruments,2023.10.(SCI)
2.主要授权国家发明专利
(1)国家发明专利:基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器,中国,2024.08.06,202210746846.4。
(2)国家发明专利:基于逆压电效应的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,中国,2024.08.06,2020100895712。
(3)国家发明专利:基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手,中国,2024.04,202110438736.7。
(4)国家发明专利:一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台,中国,2022.03.01,202011448340.2。
(5)国家发明专利:基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统,中国,2022.09.02,202011335534.1。
(6)国家发明专利:四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,中国,2022.08.19,202111029299.X。
(7)国家发明专利:载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法,中国,2023.05.09,201810423468.X。
(8)国家发明专利:基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台,中国,2018.08.28,201710226977.9。
(9)国家发明专利:变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,中国,2017.12.29,201610848422.3。
(10)国家发明专利:基于路面的压电双十字梁车辆振动检测装置,中国,2017.9.29,201610077241.5。
(11)国家发明专利:路面不平顺压电动态检测仪,中国,2017.12.29,201510507339.5。
(12)国家发明专利:压电式全角度载荷检测装置,中国,2017.06.27,201610077226.0。
(13)国家发明专利:一种惯性冲击式低频压电马达,中国,2015.12.9,201310483909.2。
(14)国家发明专利:测量牙齿钻削过程受力的微型测试系统,中国,2014.05.14,201210109548.0。
(15)国家发明专利:平面镜快速装夹定位装置,中国,2014.10.08,201210110837.2。
吉林大学  工程力学 吉林大学力学博士后研究
美国华盛顿大学圣路易斯分校  机械设计及理论 博士后研究
日本早稻田大学  机械设计及理论 外国人研究员工作
吉林大学  机械学
吉林大学机械科学与工程学院力学系 博士后
长春新区空港经济开发区商务局 副局长
美国华盛顿大学圣路易斯分校 博士后
日本早稻田大学 访问研究员
机械科学与工程学院 助教
机械科学与工程学院 讲师
机械科学与工程学院 副教授
机械与航空航天工程学院 教授