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科研简介

压电精密驱动器作为微纳米级驱动技术的重要分支，较传统的机械驱动机构易实现系统的精密驱动定位，可以克服传统液压式、气动式、电磁式执行器惯性大、结构复杂、定位精度不足等问题，已成为MEMS研究的的新兴热点。研究基于压电陶瓷的驱动器驱动机理及驱动控制特性对实现高精度微纳米级驱动具有重要的理论意义和广泛的应用前景。

课题组围绕压电精密驱动领域的发展热点，进行了国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究”，中国博士后科学基金特别资助项目“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究”，教育部留学回国人员科研启动基金项目 “基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究”，吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究”等十余项国家级、省级科研项目研究。发表"A stick-slip piezoelectric actuator of suppression backward motion achieved by active locking mechanism(ALM)"等SCI、EI论文，并获国家发明专利、实用新型专利90余项。

从事教学工作多年来，在讲堂勤奋耕耘，获长春市高技能职工，吉林大学“三育人”标兵称号，获吉林大学“第九届青年教师教学水平大赛”一等奖、吉林大学本科课堂教学质量奖、吉林省本科高校智慧课堂教学创新大赛二等奖。结合课程教学成果，编写了本科生教学“十三五”规划教材一部，负责吉林大学教学研究项目7项，发表相关教学研究论文8篇。指导本科生获得多项国家级、省级及校级数学建模大赛、大学生创新训练计划项目、中国大学生机械工程创新创意大赛及全国机械设计创新大赛，获得优异成绩。

主要在研项目联合资助:

1.国家自然科学基金项目“基于可变模态共振驱动的压电自感知矢量驱动特性与控制机理研究（项目批准号：52005214）”2.吉林省教育厅科学研究项目“基于矢量控制的低频压电马达的驱动特性及机理研究（合同号：JJKH20220986KJ）”

3.横向企业课题“压电式汽车制动台传感系统的技术开发（No：3R1210772414）”

完成主要的研究项目:

1.教育部留学回国人员科研启动基金项目“基于惯性冲击原理的压电旋转驱动器的运动机理研究（No：3C115J322414）”

2. 吉林省科技厅自然科学基金项目“惯性冲击式压电旋转驱动器自适应驱动特性研究（No：20150101027JC）”

3.中国博士后科学基金特别资助“压电晶片自感应旋转驱动机理及自适应驱动特性研究（No：2014T70284）

4.中国博士后科学基金一等资助“超声波悬浮、气浮混合悬浮工作台减振机理研究（No：2013M530139）”

5.吉林省科技发展计划项目”压电低频马达驱动及控制机理研究（No：20130522154JH）”

课题组研究方向：

微小型机电液一体化；压电精密驱动；机器视觉检测

课题组联系方式：

电话/微信: 13604306373（李晓韬教授）；Email: lixiaotao@jlu.edu.cn

课题组每年招收硕士研究生两到三名，欢迎有志向进行相关领域的研究生进入课题组进行学习和工作！

近期主要论文及专利成果：

1.论文

[1] Low-Frequency Driving Principle of Linear Actuation with Double Orthogonal Frequency-Convertible Wafer Oscillators，IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement，2023.11.（SCI）

[2]Mechanistic study of a low frequency piezoelectric motor with natural frequency adjustment method，IEEE Access，2023.11.（SCI）

[3]Frequency-Variable Rotor-Blade-Based Accurate Two-Degree-of-Freedom Actuation Principle for Linear & Rotary Motion，IEEE Transactions on sensors，2023.10.（SCI）

[4]A stick-slip piezoelectric actuator of suppression backward motion achieved by active locking mechanism(ALM)，Smart Materials and Structures，2021.08.（SCI）

[5]双压电振子反相模态驱动的直线驱动器机理，吉林大学学报（工学版），2021.03.（EI）

2.专利

（1）国家发明专利：一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，中国，2022.03.01，202011448340.2，授权。

（2）国家发明专利：基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统，中国，2022.09.02，202011335534.1，授权。

（3）国家发明专利：四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪，中国，2022.08.19，202111029299.X，授权。

（4）国家发明专利：载路面裂纹检测系统路面单应主动解算装置与方法，中国，2023.05.09，201810423468.X，授权。

（5）实用新型专利：汽车车轮定位视觉检测消影点靶标，中国，2022.01.21，202122130134.3，授权。

（6）实用新型专利：汽车车轮定位视觉检测一维主动靶标，中国，2022.01.21，202122130132.4，授权。

（7）实用新型专利：汽车车轮定位视觉检测一维被动靶标，中国，2022.01.21，202122130133.9，授权。

（8）实用新型专利：基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手，中国，2021.04.23，202120838182.5，授权。

（9）实用新型专利：一种方向随动式微摩擦二维矢量压电驱动工作台，中国，2021.07.23，202022958378.6，授权。

（10）实用新型专利：基于逆压电效应的车载路面裂纹检测系统频率检验仪，中国，2020.10.16，202020177380.7，授权。