1、精准农业装备与传感系统：主要开展了智能作业装备、农业装备位姿感知与补偿、农业装备工况监控、精准农业航空、农业近基传感器等方面研究工作。

2、农业人工智能：主要开展了靶标识别与施药决策、基于视觉仿生的目标跟踪、“植物-土壤-水”系统信息解析等研究工作。