黄虎 Paper Publications （本科生组）黄虎，邬雅轩，包星宇，徐智. 一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法，发明专利，授权日：2022年05月07日，专利号：ZL 202110602177.9

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（本科生组）黄虎，邬雅轩，包星宇，徐智. 一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法，发明专利，授权日：2022年05月07日，专利号：ZL 202110602177.9

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