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    于立娟
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    ( 教授 )

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    的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/yulijuan/zh_CN/index.htm

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  •   教授
  • 主要任职 : 智能制造工程系主任
专利 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构

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所属单位 : 吉林大学机械与航空航天工程学院
专利类型 : 发明
学校署名 : 吉林大学
申请日期 : 2019-03-04
授权日期 : 2023-03-24
授权号 : ZL 201910158565.5
是否职务专利 : 是
专利状态 : 授权

 

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