Hits :
Type of Patent : 发明
Application Date : 2020-06-28
Application Number : CN202010594881.X
Publication Date : 2020-11-06
Issue Date : 2022-03-29
Authorization number : ZL 202010594881.X
Service Invention or Not : no
Status : 授权
Pre One : 串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构
Next One : 一种多头双导程线接触偏置蜗杆传动副齿形角优化方法