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串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构

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Affilication of Author(s) : 吉林大学机械与航空航天工程学院

Type of Patent : 发明

Ranking of Author(s) Affilicated to DUT : 吉林大学

Application Date : 2019-03-04

Issue Date : 2023-03-24

Authorization number : ZL 201910158565.5

Service Invention or Not : yes

Status : 授权

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