发表SCI、EI、ISTP及其他科研论文20余篇，发表教改论文10余篇，主持及参加科研课题多项，主持及参加教改课题多项。

近五年主持或参加的其他科研项目/课题：

(1)吉林省科技厅(重点研发-产学研协同创新专项)：大众滑雪多功能融合仿生运动器械研发。2023.01-2025.12,50万+15万（企业），主持人

(2)中国航天科技集团公司第八研究院产学研基金：面向复杂月面环境的高牵引、低震动月球车论研究，2022.01-202212,30万，主持人。

(3) 中国航天科技集团公司第八研究院805所,, 深空探测专项, 2021G944J00119, ZRC特种车辆车轮样机研制,, 2021-12 至 2022-06, 185万元, 在研, 参与

(4) 吉林大学, 学科交叉融合创新培育项目, JLUXKJC2020211, 结冰且覆雪路面跨尺度自适应防滑轮胎面仿生研究, 2021-01 至 2021-12, 12万元, 在研, 参与

(5) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51675221, 鸵鸟腿足生物组装与协同运动策略及松软地面高效平稳仿生步行机械腿关键技术, 2017-01-01 至 2020-12-31, 62万元, 结题, 与

(6) 吉林省科技厅, 科技发展计划项目, 20180101077JC, 高效节能步行机械腿的腱骨协同刚柔耦合仿生研究, 2018-01 至 2020-12, 15万元, 结题, 参与

代表性论文：

(1)Structure design and traction trafficability analysis of multi-posture wheel-legs bionic walking wheels for sand terrain, Journal of Terramechanics , 2020, 91: 31-43 ( SCI期刊论文).通讯作者

(2)Bionic design in anti-bending and lightweight tube based on the tarsometatarsus of ostrich, Rendiconti Lincei-scienze Fisiche E Naturali , 2020, 31(1): 189-201 (SCI 期刊论文).通讯作者

(3) 结合三维数字化建模过程讲解尺寸标注与分析, 产业与科技论坛 , 2021,20(08): 46-47 ( 期刊论文).第一作者

(4)  Design and Analysis of the Bionic Mechanical Foot with High Trafficability on Sand, Applied Bionics and Biomechanics , 2020, 2020: 0-3489142 ( SCI期刊论文).通讯作者

(5)  利用UG实现圆锥齿轮参数化设计, 机械设计与制造 , 2008, 2008(03): 183-184 ( 期刊论文).第一作者

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