个人简介:
刘坤,1982年出生,吉林大学机械与航空航天工程学院教授,博士生导师。2007~2010年在日本高知工科大学获得智能机械工学博士学位;2010年吉林大学人才引进至机械与航空航天学院,聘为副教授(硕士生导师),2011~2012年,美国肯塔基大学访问学者,2012~2014年日本东京大学博士后,2018年晋升吉林大学教授,聘为博士生导师。目前为中国力学学会 理事,吉林省力学学会 秘书长,吉林省残疾人康复设备及技术科技创新中心 兼职教授。
主要从事人体运动生物力学和智能运动康复机器人研究。围绕仿生康复外辅机器人设计与智能控制研究,基于复合传感融合的人体生物力学研究, 医工结合的康复诊、疗方法研究与应用,发表SCI和EI论文近30篇,具体从事可穿戴式智能仿生机器人设计、人体运动康复的平衡预测与制导控制系统设计、可穿戴式人体运动生物力学传感器设计。创新性地提出三维差分算法应用于可穿戴MEMS 传感系统,以及人体非侵入式虚拟传感系统的理念,应用于下肢关节运动学分析和人体肢段三维定位动态评估与运动制导方法的研究。从工程学角度研究了解剖 学中关节动力学的问题,成功取代步态分析中采用信号积分的传统办法,并成功研制可穿戴式步态分析传感系统和可视化制导控制,替代实验室中基于影像捕捉和力平台系统相结合的传统方法,为可穿戴式传感检测站起运动与步态分析的发展起到了积极地促进作用。研究了基于肌骨多体动力学的运动平衡检测与预测机制,研制了基于健康人体站起与步行运动生物力学模型的仿生康复机器人关键技术,以及关节置换术后骨力学分析,为康复运动的分析、人体平衡制导与控制与仿生智能医疗辅助设备的研究与发展起到了极大的促进作。。
主持承担国家自然科学基金青年基金一项,中国博士后科学基金面上资助一项,吉林省留学回国人员科技创新创业优秀类资助项目,吉林省教育厅、科技厅、人社厅项目以及长春市科技厅、吉林大学校内项目等各类纵向和企业合作横向项目11项。以第一作者或通信作者身份在Journal of Biomechanics、IEEE Transaction on Biomedical Engineering、Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering、Applied Mechanics and Materials、 Journal of Healthcare Engineering、Sensors、吉林大学学报(工学版)等期刊发表论文近30篇,拥有自主知识产权的发明专利、实用新型专利20项。
获得吉林省自然科学学术成果奖二等奖一项,东京大学访学期间获得邀请报告人荣誉,ICMA2018国际会议优秀报告人荣誉,指导学生获得全国周培源力学竞赛个人赛全国一等奖,二等奖各一项。指导学生参加全国大学生周培源力学竞赛 “理论设计与操作”团体赛 “基础力学实验”团体,并获得优秀指导教师。指导第七届全国大学生机械创新大赛 优秀指导教师,吉林省互联网+创业创新大赛二等奖一项。获得徐芝纶全国力学优秀教师,吉林大学优秀青年教师重点培养计划,吉林省高校科研春苗人才培育计划 优秀教师。作为硕士生导师和博士生导师,已指导硕士毕业生10,并有读博士2名,硕士6名。吉林大学研究生优秀毕业论文1篇,ICMA国际会议优秀论文奖一项,硕士研究生国家奖学金累计6人次,吉林大学学术业绩奖学金累计7人次,“精英杯”学术成果大奖累计7人次,吉林大学优秀研究生2人次。承担研究生创新计划项目累计3人次。指导毕业硕士生就业前景优秀。
每年招收力学学术硕士3名,机械工程专业硕士3名。
- 教育经历
- 工作经历
- 2000.9 2004.7其他自动控制技术
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吉林大学机械学院工程力学系