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道地中药材高效种植关键技术及配套装备, 省科技厅, 2020-01-01-2020-12-31, 本项目聚焦道地中药材生产的标准化与效率难题，通过整合现代农艺与智能机械，研究高效种植关键技术并开发全流程配套装备。构建一套农机农艺深度融合的智慧生产体系，为中药材产业的现代化提供系统性解决方案
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基于典型昆虫振动入土行为的仿生激振深松部件碎土机理与减阻优化研究, 中国博士后科学基金面上资助, 2020-07-07-2022-06-22, 本项目解码昆虫高效入土的复合振动行为，并以此为蓝本设计仿生激振深松部件。通过仿真与试验，揭示其独特的碎土机理与卓越的减阻机制，并通过优化设计，为开发颠覆性节能耕作装备提供原创理论。
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复杂土壤结构下的振动深松机构节能降耗仿生设计方法研究, 省教育厅, 2022-01-01-2023-12-31, 本项目研究复杂土壤下振动深松的仿生节能设计方法。通过模拟自然生物的减阻构型与运动，结合仿真与试验，目标揭示形态与振动协同减阻的机理，开发出能耗显著降低的高效深松装备。
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面向复杂园艺作业场景的动力系统优化匹配设计, 2023-11-01-2027-09-30, 本项目面向复杂园艺作业场景，通过实测分析多变工况的功耗需求，构建动力系统仿真模型。运用多目标优化算法，寻求能效、性能与成本的最佳匹配方案，为开发高适应性、低能耗的新一代智能园艺装备提供科学设计方法。
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基于土壤信息动态感知的智能触土部件设计及传感性能研究, 省教育厅, 2025-01-01-2026-12-31, 本项目通过研制一种集成传感器的智能触土部件，实现耕作过程中对土壤信息的实时动态感知，为精准农业的变量作业和数字化土壤地图构建提供核心技术支撑
