[1]2008.9-至今
吉林大学  | 机械与航空航天工程学院  | 教授
在吉林大学机械科学与工程学院（现为机械与航空航天工程学院）机械设计及自动化系任教授、硕士导师，主要研究方向为工程车辆动力学仿真与控制、测试与故障诊断；工程车辆混合动力与电传动。2009至2010年，美国加州州立理工大学(CAL POLY)机械工程系访问学者，主要研究内容为齿轮传动装置动力学与故障诊断。作为课题负责人完成履带式工程车辆动力学仿真与控制方向科研课题10余项。 
[2]1997.7 - 2008.8
吉林大学  | 机械科学与工程学院机械设计及自动化系  | 副教授
任硕士导师，从事机械设计及理论学科方向的教学科研工作，并先后担任分管教学、实验室工作的系副主任及系代理主任和实验室主任。主要研究方向为工程车辆智能控制、仿真与故障诊断，作为主要参加人完成了国家“八五攻关”地下铲运机工作装置大臂刚度强度研究（1999年获部级科技进步三等奖）、国家“863” ZL50G机器人化装载机等课题，作为子项负责人完成了155毫米加榴炮辅助推进装置（APU）课题（2007年1月获教育部科技进步二等奖），在权威刊物上发表与工程车辆相关论文16篇。 
[3]1991.7 - 1997.6
原吉林工业大学  | 工程机械系矿山机械教研室  | 讲师
从事矿山机械的教学科研工作，承担矿山机械构造、机械可靠性设计等课程的主讲，参加并完成了电液装岩机研制（通过原机械部鉴定）、90立方米混凝土搅拌楼控制系统（国家火炬计划项目）等科研课题，从1994年开始任教研室教学秘书、教研室教学副主任，1995~1996学年被评为原吉林工业大学优秀教师，1996~1997年被聘为辽宁省阜新市人民政府科技顾问。 
[4]1990.7 - 1991.6
原吉林工业大学  | 工程机械系矿山机械教研室  | 助教
担任高校教师，从事矿山机械专业的教学科研工作 
[5]1984.8 - 1987.7
第一重型机器厂  | 工艺处  | 助理工程师