王东方 Patents 2022 发明名称：一种基于弹性执行器的可穿戴式下肢助力外骨骼. 实用新型专利号：ZL 2022 2 1000312.9 发明人：王东方张新明谢明航张林杰宋举鹏冯增铭，专利申请日：2022年04月27日. 实用新型专利授权公告日：2022年10月11日. 实用新型专利授权公告号：CN 217548487 U

Dong F Wang

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博士

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Zhejiang Uni. & Tohoku Uni.

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2022 发明名称：一种基于弹性执行器的可穿戴式下肢助力外骨骼. 实用新型专利号：ZL 2022 2 1000312.9 发明人：王东方张新明谢明航张林杰宋举鹏冯增铭，专利申请日：2022年04月27日. 实用新型专利授权公告日：2022年10月11日. 实用新型专利授权公告号：CN 217548487 U

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Pre One:2023 发明名称：一种具有双稳态特性的压电梁与电容复合式双向集能器. 发明专利号：ZL 2017 1 0270091.4 发明人：王东方，刘畅，杨旭，傅宇鹏. 专利申请日：2017年04月22日. 发明专利授权公告日：2023年04月25日

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