研究方向：机械系统动力学 计算机图形学 机器视觉 自动控制

主讲课程、教学情况

主讲课程     本科：《机械系统动力学》

《机械系统动力学（双语）》“教材：Wittenburg J. Dynamics of multibody systems (2ed., Springer, 2008)”

《现代设计技术》  内容：“优化设计、可靠性设计、有限元法”

《机电产品构造实习》

研究生：《机械动力学》

指导学生

2017.06-2018.07    第八届全国大学生机械创新大赛，国家级一等奖

                 题目：双层无障碍立体停车设备

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划项目，已结题，国家级

                 题目：遥操作车辆驾驶机器人（视觉反馈与图像处理）

2014.05-2015.05   大学生创新创业训练计划项目，已结题，国家级

                 题目：基于计算机单目视觉的刚体位姿测量

2015.05-2016.05    第七届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖

                 题目：空中机械手

2013.05-2014.05    第六届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖

                 题目：欧拉旋转定理演示教具

2013.05-2014.05    第六届全国大学生机械创新大赛，省级二等奖

                 题目：欧拉角演示教具

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级一类

                 题目：遥操作车辆驾驶机器人（油门、刹车、离合踏板遥操纵机构）

2014.05-2015.05  大学生创新创业训练计划项目，已结题，校级一类

                 题目：基于超声波原理的直升机驾驶员头部位置检测方法研究

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级二类

                 题目：遥操作车辆驾驶机器人（档位控制遥操纵机构）

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目，已结题，校级二类

                 题目：遥操作车辆驾驶机器人（方向盘遥操纵机构）

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目

                 题目：遥操作车辆驾驶机器人（遥操作信息采集与远程通信）

2014.09-2015.09   吉林大学“互联网+”大学生创新创业大赛”，银奖

题目：基于“互联网+”的工程车辆安全保障技术

2017.01-2017.04   第十届“挑战杯”吉林大学大学生课外学术科技作品竞赛，校级三等

题目：遥操作车辆驾驶机器人（车辆转向机构优化试验台）

2011.12-2018.06   指导本科毕业设计26人，1人获评吉林大学优秀本科毕业设计

 教育及工作经历

2019.09-至今     吉林大学 机械与航空航天工程学院 机械设计及自动化系 副教授

2011.12-2019.09   吉林大学 机械科学与工程学院 机械设计及自动化系 讲师

2008.09-2011.12  吉林大学 机械电子工程 博士

2006.09-2008.06  吉林大学 机械电子工程 硕士

2002.09-2006.06  吉林大学 机械工程及自动化 本科

荣誉称号、科研奖获

2018.04  吉林大学机械科学与工程学院青年教师教学大赛，一等奖

2016.12   获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号

2016.10  吉林大学第四届中青年教师双语教学大赛，三等奖

2015.12  获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号

2013.06  吉林大学本科优秀毕业论文指导教师

科研项目

1、国家重点研发计划子课题，2016YFC0802902，高机动应急救援车辆（含消防车辆）专用底盘及悬挂关键技术研究，2016.07-2020.12，在研，参加。

2、企业委托项目，遥操作车辆驾驶机器人控制系统开发，2017220002000206，2017.09-至今，在研，主持。

3、吉林大学科研基金，419140100031，直升机飞行模拟器多通道视景动态拼接方法研究，2014.10-201.06，已结题，主持。

代表作

崔玉鑫，赵丁选，机械系统动力学，科学出版社， 2017.06

发明专利

[1]  崔玉鑫等，有限转动张量演示教具, 2021.08.27, 中国, 202011425718.7 (发明)

[2]  崔玉鑫等，一种自主平衡载物车, 2021.12.17, 中国, 202110184369.2 (发明)

[3]  崔玉鑫等，装载机工作装置优化实验台, 2021.11.09, 中国, 202110045283.1 (发明)

[4]  崔玉鑫、张富豪等，车辆转向机构优化实验台, 2019.05.21, 中国, 201711255329.2 (发明)

[5]  崔玉鑫、夏莅丰等，欧拉旋转定理演示教具, 2014.11.19, 中国, 201410673877.7 (发明)

[6]  崔玉鑫、张耀等，一种欧拉角展示教具, 2014.07.30, 中国, 201420434356.1 (实用新型)

联系方式

CuiYuXin@jlu.edu.cn

QQ: 2977891992

13578666300

招生信息

每年招收4名硕士

• [1] 邮箱 : bfe49739665194db6adbce90a2c838c8d7e05f17980b006960ea2bd9a2af36809b93308be8633884ce7796c752f2093b4181e058ffebfa75880053e9c0f72c14d5f3cd8cdb71afcf404375e5f4fead1ba64577038d2a246bc5ace0180f49a9705bcefb78fc94f8da561ed16e3b79fb0fb3534e8c239e6b0513ab488993a323eb