崔达，工学博士，英国利兹大学机器人研究所联合培养博士，博士后，吉林省高层次人才E类。

长期从事结构优化设计、仿生机器人、工程机械智能控制等方面的研究。

先后主持吉林省科技发展计划重点研发项目1项、吉林省自然科学基金联合基金项目1项，参与国家自然科学基金项目、山西省揭榜招标项目和企业委托项目等课题共10余项。

在Reliability Engineering & System Safety、Bioinspiration & Biomimetics、Powder Technology、Nature: Scientific Reports等国际高水平期刊上发表论文10余篇并担任审稿专家。

主讲课程：

《机械原理》（本科专业基础课）

《工程学导论》（本科专业限选课）

科研项目：

吉林省科技发展计划（重点研发）：向汽车回转零部件的可重构全自动平衡机关键技术研究，2023~2025，主持

吉林省自然科学基金（省地合作基金）：模块化田间自主作业机器人集群系统关键技术研究，2024~2026，主持

国家自然科学基金：大型矿用磨机虚实融合交互机理与智能状态监测技术研究，2024~2028，参与

国家自然科学基金：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究，2019~2022，参与

国家自然科学基金：多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制，2018~2021，参与

山西省揭榜招标项目：无人操作大型矿用机械正铲式挖掘机研制，2019~2022，参与

学术成果（论文）：

[1] Cui, Da; Peers, Christopher; Wang, Guoqiang; Chen, Zeren; Richardson, Robert; Zhou, Cheng xu*; Human inspired fall arrest strategy for humanoid robots based on stiffness ellipsoid optimisation, Bioinspiration and Biomimetics, 2021, 16(5): 0-056014. （期刊论文，IF: 2.985）

[2] Cui, Da; Hudson, Samuel; Richardson, Robert; Zhou, Chengxu*; An Upper Limb Fall Impediment Strategy for Humanoid Robots, 21th Annual Conference on Towards Autonomous Robotics, TAROS 2020, Nottingham, United kingdom, 2020-9-16至2020-9-16. （会议论文，EI检索）

[3] Cui, Da; Wang, Guoqiang; Lu, Yanpeng; Sun, Kangkang; Reliability design and optimization of the planetary gear by a GA based on the DEM and Kriging model, Reliability Engineering & System Safety, 2020, 203: 0-107074. （期刊论文，IF: 5.372）

[4] Cui Da; Wang, Guoqiang; Zhao, Huanyu; Wang, Shuai; Research on a Path-Tracking Control System for Articulated Tracked Vehicles, Strojniski Vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2020, 66(5): 311-324. （期刊论文，IF: 1.6）

[5] Zhang, Haoyan, Wu Jiaqi, An Yang, Xie Pengshu, Cui Da*. Research on Trajectory-Tracking Control System of Tracked Wall-Climbing Robots. Sensors 24, no. 1 (2023): 144.

[6] Fang, Yi; Wang, Shuai; Cui, Da*; Bi, Qiushi; Jiang, Ruihua; Yan, Chuliang; Design and optimization of wall-climbing robot impeller by genetic algorithm based on computational fluid dynamics and kriging model, Scientific Reports, 2022, 12(1): 1-18. （期刊论文，IF: 4.996）

[7] Tian, He; Wang, Guoqiang; Sun, Kangkang; Chen, Zeren; Yan, Chuliang; Cui, Da*, Optimization and Design of Hammerheads and Fenders on Scrap Metal Shredders Based on Improved Genetic Algorithm, Shock and Vibration, 2021, 2021: 1196299.

[8] 谢朋书,崔达*,王国强,李凯.基于离散元的立式螺旋搅拌磨机工作性能.吉林大学学报(工学版):1-9[2023-03-04].

[9] 李莉佳,李虹瑞,杨士通,崔达*.残余应力对材料循环压痕响应的影响.吉林大学学报(工学版),1-11[2024-05-08].

[10] Fang Yi; Wang Shuai; Bi Qiushi; Cui Da; Yan Chuliang, Design and Technical Development of Wall-Climbing Robots: A Review, Journal of Bionics Engineering, 2022, 19(4): 877-901

[11] Chen Zeren; Wang Guoqiang; Xue Duomei; Cui Da, Simulation and optimization of crushing chamber of gyratory crusher based on the DEM and GA, Powder Technology, 2021, 384: 36-50.

[12] Chen Zeren, Xue Duomei, Wang Guoqiang, Cui Da, Fang Yi, and Wang Shuai. Simulation and optimization of the tracked chassis performance of electric shovel based on DEM-MBD. Powder Technology. 390 (2021): 428-441.

[13] Fang Yi; Wang, Shuai; Cui Da; Bi Qiushi; Yan Chuliang, Multi-body dynamics model of crawler wall-climbing robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part K: Journal of Multi-body Dynamics , 2022, 236(4): 535-553.

[14] Wang, Shuai; Ge Haoran; Ma Ruoding; Cui Da; Liu Xinhui; Zhang Shubing, Study on the visual tracking control technology of six-crawler machine. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 233, no. 17 (2019): 6051-6075.

学术成果（专利）：

[1] 方毅,王国强,陈春思,崔达,解瑞,田鹤. 六履带准确转向控制系统[P]. 吉林省：CN208868132U,2019-05-17.

[2] 田鹤,王国强,杨锐鹏,崔达,鲁艳鹏,刑少杰,刘洋. 机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台[P]. 吉林：CN207472471U,2018-06-08.

[3] 王国强,田鹤,杨锐鹏,崔达,鲁艳鹏,刑少杰,刘洋. 机械式挖掘机样机挖掘力测试试验台[P]. 吉林：CN107389251A,2017-11-24.

[4] 杨锐鹏,王国强,田鹤,崔达,刘洋,邢少杰,鲁艳鹏. 机械式挖掘机工作装置样机性能测试试验台[P]. 吉林：CN207197834U,2018-04-06.

[5] 王国强,陈春思,马若丁,崔达,李婧锡. 多信息融合路面谱实时测试系统和测试方法[P]. 吉林省：CN109596078A,2019-04-09.

指导学生：

大学生创新创业训练计划项目（国家级）：焙道而行——面向浅烘咖啡的小载量节能咖啡烘焙机，2023~2024