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Personal Profile
从事智能制造与人机交互研究,主讲《智能生产系统建模与仿真》、《人因工程》、《运动训练智能机器人设计》课程。主持国家科技重大专项子课题1项,参与国家级项目3项。发表SCI论文10余篇,以第一发明人授权/公开发明专利9项,独立开发软件著作12项;MSSP,Knowledge-based System,IEEE Transactions on Human-Machine Systems等期刊审稿人;指导各类大学生科技创新竞赛获得国家级一等奖5项,省级一等奖8项,国家级大创2项。建立智能人机交互技术框架,从人体动作感知、分析优化、智能交互三个层面,构成人机交互闭环,科学高效赋能人类生活。曾获吉林省大学生运动会网球冠军、吉林大学教职工网球冠军,国家网球二级运动员称号;获吉林省运动会高校组排球亚军、吉林大学教职工气排球赛“最佳风采奖”。
一作/通讯代表论文
[1] Kinetic Chain Analysis of Tennis Stroke Motion Utilizing Wearable Sensors. IEEE Transactions on Instrument and Measurement, 2025. (中科院2区, IF 5.9)
[2] An Intelligent Tennis Training Robot with Timely Motion Feedback. International Conference on Intelligent Robots and System, 2025. (机器人顶会)
[3] Identifying and evaluating spindle tool-tip dynamic response under different workloads, Mechanical Systems and Signal Processing, 2023.(中科院1区, IF 8.9)
[4] Data Fusion Approach for Extracting Spindle Key Performance Features Under Different Workloads, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. (中科院2区, IF 5.9)
[5] Modeling and prediction of spindle dynamic precision using the Kriging-based response surface method with a novel sampling strategy, Nonlinear Dynamics, 2023. (中科院2区, IF 6)
[6] Improved sliding mode dynamic matrix control strategy: Application on spindle loading and precision measuring device based on piezoelectric actuator, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022. (中科院1区, IF 8.9)
代表性竞赛
[1] 2024全国工程创新与劳动教育大赛特等奖(技术:人机共融运动训练理念)
[2] 2024中国高校机器人创意大赛一等奖(实物:网球居家击球训练机器人)
[3] 2024吉林省大学生虚拟现实大赛一等奖(软件:VR网球数字教练)
[4] 2025吉林省大学生工程实践与创新能力大赛特等奖(游戏:工程师研学之旅)
[5] 2025吉林省大学生计算机设计大赛一等奖(实物:排球交互训练机器人)
[6] 2025中国机器人及人工智能大赛一等奖(编程:机器人舞蹈)
[7] 2025睿抗机器人开发者大赛全国总决赛一等奖(艺科融合:网球助教机器人)
[8] 2025iCAN大学生创新创业大赛吉林赛区一等奖(软件:高尔夫AI数字教练)
[9] 2025全国大学生3D设计大赛吉林赛区特等奖(游戏:运动机器人梦工厂)
[10] 2025中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛二等奖(实物:具身智能网球机器人)
Education Background
Work Experience
Research Focus
- 智能制造
- 人体动作分析与优化
- 具身智能运动机器人
