长期从事工程机械及地面车辆方向研究，作为项目负责人及技术负责人，参与了国家自然基金—“2自由度铰接车体车辆路径偏移饱和控制及基于区间法的稳定性分析”、国家重点研发计划课题—“高压柱塞泵/马达可靠性与寿命实验评估技术研究”及“狭小地域和复杂地形下的行走装置关键技术”等国家级项目；并积极与企业合作，参与了“FW70G轮式装载机开发”“8吨挖掘机研发”“50装载机研发”“自动装载移动式搅拌站产品开发”“面向复杂非结构地形轮式越野工程车辆开发”等多项校企合作项目的研发工作。近三年，共发表SCI、EI论文近20余篇，出版书籍《液压传动与控制》一本。对于工程车辆方面的研究，具有较为丰富的理论基础与实践经验。