陈伟，教授/博士生导师，工学博士。中国工程机械学会铲土运输机械分会理事、中国农业机械学会地面机器系统分会委员；长期从事数字电液控制系统、大尺度足式机器人及控制、新能源及新能源特种工程车辆、工程机械液压传动方向研究工作。近年来主持国家自然基金一项，国家重点研发计划一项，作为技术负责人主持参与了军工保密项目三项，与企业深入开展产学研合作，主持参与多项横向项目，累计到款经费过千万元。获得机械工业科学技术奖二等奖一项，2019年由于在“国庆70周年吉林省彩车主体结构”项目设计过程中的突出表现，被评为吉林省先进个人；近年来，共发表SCI、EI等各级别论文30余篇。

所获荣誉、学术兼职：

1.庆祝中华人民共和国成立70周年吉林彩车工作先进个人，2019.11，中共吉林省委办公厅、吉林省人民政府办公厅

2.中国工程机械学会铲土运输机械分会常务理事

3.中国农业机械学会地面机械系统分会委员

参与或负责科研项目：

1.军工项目.2022.12-2023.12，在研，技术负责人

2.FW70G轮式装载机开发，2020.03-2023.03，在研，负责人

3.军工项目.2020.01-2022.12，已结题，技术负责人

4.高压柱塞泵/马达可靠性与寿命实验评估技术研究，国家重点研发计划项目，2019.07-2022.06，在研，负责人

5.中华人民共和国成立70周年吉林彩车研制，2019.05-2019.10，已结题，负责人

6.狭小地域和复杂地形下的行走装置关键技术，国家重点研发计划项目，2016.07-2020.12，已结题，技术负责人

7.大尺度高适应性仿生六足机器人设计与控制技术研究，省科技厅项目，2016.01-2018.12，已结题，技术负责人

8.自动装载移动式混凝土搅拌运输车，2014.05-2015.05，已结题，负责人

9.2自由度铰接车体车辆路径偏移饱和控制及基于区间法的稳定性分析，国家自然科学基金，2014.08-2017.12，已结题，负责人

10.起重机数字液压混合动力系统开发，2014.02-2015.12，已结题，主要参与人

11.面向复杂非结构地形轮式越野工程车辆开发，2011.05-2013.05，已结题，主要参与人

12.全液压多轮独立驱动越野机器人，科学前沿与交叉学科创新项目，2011.05-2013.05，已结题，负责人

13.重型车辆液压混合动力技术研究，2011.01-2012.06，已结题，主要参与人

14. DOE技术研究及应用，2011.02-2011.12，已结题，主要参与人

15.装载机液压、传动系统动态优化评估系统开发，2012.03-2013.03，已结题，主要参与人

16.20T级挖掘机电液控制多路阀组开发，2012.01-2014.12，已结题，主要参与人

论文著作：

[1]Intelligentization of wheel loader shoveling system based on multi-source data acquisition. AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 2022.12 

[2]Online prediction of loader payload based on a multi-stage progressive model.  AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 2022.10 

[3] Fractional order PID control for steer-by-wire system of emergency rescue vehicle based on genetic algorithm. Journal of Central South University. 2019.09

[4] Dynamic switch control of steering modes for four wheel independent steering rescue vehicle. IEEE Access. 2019.01

[5] Ontology-Based Method for Fault Diagnosis of Loaders. Sensors. 2018.03

[6] Skid-proof operation of wheel loader based on model prediction and electro-hydraulic proportional control technology. IEEE Access. 2019.12

[7] Improving handling stability performance of four wheel steering vehicle based on the H2/H infinity robust control. Applied Sciences-basel. 2019.03

[8] Distribution of driving force beneath wheeled vehicle with varying center of gravity. Advances in Mechanical Engineering. 2019.01

[9] Sliding Mode Switch Control of Adjustable Hydro-Pneumatic Suspension based on Parallel Adaptive Clonal Selection Algorithm. Applied Sciences-basel. 2020.03

[10] The fractional order PID method with a fault tolerant module for road feeling control of steer-by-wire system. Mathematical Problems in Engineering. 2018.12

[11] An Ontology and AHP Based Quality Evaluation Approach for Reuse Parts of End-of-Life Construction Machinery. Mathematical Problems in Engineering. 2018.10

[12] Intelligent Energy-saving Operation of Wheel Loader based on Material Identifiable. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020.03

[13] Mechanism Analysis of Pressure Fluctuation in Wheel Loader Articulated Steering Hydraulic System. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020.10

[14] Intelligent Operation of Wheel Loader Based on Electro-hydraulic Proportional Control. Mathematical Problems in Engineering. 2020.05

[15] Depth Optimization Analysis of Articulated Steering Hinge Position Based on Genetic Algorithm. Algorithms. 2019.03

[16] Modeling and co-simulation based on Adams and AMESim of pivot steering system. The Journal of Engineering. 2019.01

[17] Optimal Sliding Mode Control for an Active Suspension System Based on a Genetic Algorithm. Algorithms. 2018.12

[18] Stability Analysis of the Agricultural Articulated Vehicle Based on Interval Method. INMATEH-Agricultural Engineering. 2015.01

[19] Path Tracking Control of the Wheeled off-road Articulated Vehicle with Actuator Saturation. Metallurgical and Mining Industry. 2015.01

[20]Investigating the matching characteristic of the full hydraulic braking system of the wheel loader.Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2022.05

[21]Performance Analysis of the Dual-Circuit Full Hydraulic Braking System Under Multi-Factor Coupling.Arabian Journal for Science and Engineering. 2022.11

[22]基于Fluent的散热系统扩流结构内部流场分析及优化.吉林大学学报(工学版).2022.12

[23]平衡阀对车辆液压驱动系统的影响研究.湖南大学学报(自然科学版).2022.10

[24]装载机卸载工况动臂油缸回缩现象分析.吉林大学学报(工学版).2020.08

[25] 2自由度铰接车体车辆越障偏移饱和控制.哈尔滨工业大学学报.2016.01

[26]全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统,发明专利,ZL201010544297.X, 2012.10.03

[27]《液压传动与控制》

主讲课程：

本科生：

工程流体力学B

工程流体力学A

研究生:

电液控制系统

指导学生获奖情况：

2019全国三维数字化创新设计大赛，2019.09，国家级三等奖，科技部、教育部、工信部-—铰点对中式装载机

2019全国三维数字化创新设计大赛，2019.07，吉林省特等奖，科技部、教育部、工信部-—铰点对中式装载机  

• [1] 2005.9 -- 2009.12

  吉林大学       机械工程

• [2] 2002.9 -- 2005.7

  吉林大学       机械工程

• [3] 1998.9 -- 2002.7

  吉林大学       车辆工程

• [1] 2022.9 -- 至今

  吉林大学机械与航空航天工程学院      机械电子工程      教授

• [2] 2010.5 -- 2014.9

  吉林大学机械学院      机械电子工程      讲师

• [3]

  吉林大学机械学院

• [1] 液压系统测试及数据分析及处理
• [2] 工程机械液压传动
• [3] 液压系统设计、仿真分析及优化
• [4] 新能源及新能源特种工程车辆
• [5] 大尺度足式机器人及控制
• [6] 数字电液控制系统

• [1] 邮箱 : a8c86a84093baaa1399aec8a9f1ffbbbadf62bafd053e000805c1159c8692b2281cc15840d48a08b9aad33b08d32a477164e755f6790a6f9f398abc1f608659be5768fb9e5c40aef9a078ff06a3d885cba584e39474813d392c5f035e8c4337812ad56feccb12550c603c3656775dfda86b3ba2351f0244eeebd9e4b9bf2671c
• [2] qq : 66340c157f6ad6e27f804c985795820aa5613e32303467ebdb1905089d1397a282377dd4964ab35cd78e9229d35e8acb4f7f57ca83d6e764fc7295f59d664c5110cc9c9d2838d721d66576a475af008b81af396ded3ebad06039c41f1e79e7b1fa121438b6c7b0878eb755c4a0536c15326e8d64b3d5d0397068aafb0b41eb50