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    毕秋实
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    ( 副教授 )

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    的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/biqiushi/zh_CN/index.htm

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  •   副教授
个人简介

毕秋实,副教授、博导,入选2022年吉林大学励新优秀青年教师培养计划。

长期从事电动无人工程装备自主作业技术装备智能化与数字孪生多学科建模与优化等方面的研究

先后主持国家自然科学基金青年项目(无人矿用电铲智能装卸策略与多目标轨迹规划)、山西省揭榜招标项目课题(重型履带行驶路径规划与自适应控制)、吉林省教育厅科学技术研究项目(无人挖掘机自主作业技术研究)。作为核心成员,参与组建电动智能工程机械研发团队,与国内工程装备与重型装备领域头部企业如徐工集团、太原重工集团、北方重工集团等合作密切,发表SCI/EI检索高水平论文20余篇。


研究生招生信息:

联系方式:bqs@jlu.edu.cn

招生人数:硕士研究生3~4名,博士研究生1名

招生专业领域:机械设计及理论

具体研究方向:无人矿用装备自主铲掘/自主行走/自主装卸非结构环境空地协同全域信息感知纯电驱动工程装备多耦合仿真与智能控制大型矿用破碎粉磨装备多学科优化


主持科研项目情况:

国家自然科学基金(青年基金):无人矿用电铲智能装卸策略与多目标轨迹规划,2022~2024,主持

山西省揭榜招标项目(课题):重型履带行驶路径规划与自适应控制,2020~2023,主持

吉林省教育厅科学技术研究项目:无人挖掘机自主作业技术研究,2022~2023,主持

企业委托课题:大型塔式磨机作业性能分析,2020~2021,主持

企业委托课题:旋回破碎机核心零部件数值计算分析,2021~2022,主持


代表性学术成果:

[1]Deep learning-based prediction of piled-up status and payload distribution of bulk material.[J].Automation in Construction,2021,Vol.121: 103424

[2]A neural network–based approach for fill factor estimation and bucket detection on construction vehicles[J].Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering,2021,

[3]Point cloud registration algorithm based on curvature feature similarity.[J].Measurement,2021,Vol.177: 109274

[4]Deep Learning and Machine Vision-Based Inspection of Rail Surface Defects[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2022,Vol.71: 1-14

[5]Digging Trajectory Optimization for Cable Shovel Robotic Excavation Based on a Multi-Objective Genetic Algorithm.[J].Energies,2020,Vol.13(12): 3118


教育经历
  • [1] 2017.9 -- 2018.9

    University of Alberta (CANADA)       机械工程       研究生教育       博士      公派联合培养博士

  • [2] 2016.9 -- 2019.6

    吉林大学       机械设计及理论       博士研究生毕业       博士

  • [3] 2011.9 -- 2014.6

    吉林大学       机械设计及理论       硕士研究生毕业       硕士

  • [4] 2007.9 -- 2011.6

    西北农林科技大学       农业机械化工程       大学本科毕业       学士

工作经历
  • [1] 2022.9 -- 至今

    吉林大学      机械与航空航天工程学院      副教授

  • [2] 2021.10 -- 2022.9

    吉林大学      机械与航空航天工程学院      讲师

  • [3] 2019.9 -- 2021.9

    吉林大学      机械与航空航天工程学院      博士后

  • [4] 2014.7 -- 2016.5

    上汽大众汽车有限公司长沙分公司      焊装车间      维修工程师

研究方向
  • [1] 电动无人工程装备自主作业技术
  • [2] 装备智能化与数字孪生
  • [3] 多学科建模与优化设计
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