姚宗伟
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性别:男
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:机械与航空航天工程学院
吉林大学机械与航空航天工程学院,教授,博士生导师,吉林省高层次人才(D类)。
承担国家自然科学基金(面上项目):无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究(在研)
承担国家自然科学基金(面上项目):非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究(已结题)
承担国家自然科学基金(青年基金):面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识(已结题)
吉林省科技发展计划项目:面向智能装载机的无人驾驶关键技术研究(已结题)
吉林省科技厅优秀青年人才基金:面向工程车辆主动安全控制的智能轮胎关键技术研究(已结题)
主要研究兴趣:(1)智能车辆关键技术、(2)机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制、(3)工程车辆辅助作业技术
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