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的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/MeiFeng/zh_CN/index.htm
冯美，教授，博士生导师，研究方向：医疗机器人智能控制，精细设计，智能传感，生物力学，图像处理；担任中国人工智能学会委员、中国医学装备协会管理分会委员及康复辅助器械专家以及国际仿生工程学会（ISBE）会员，入选“吉林省高层次人才”"吉林省高校优秀科技创新人才"、“吉林大学励新优秀青年人才培养计划”。
作为主编出版专著《微创手术机器人技术》、《机构运动仿真与应用》；作为项目负责人主持国家自然科学基金、吉林省优秀青年人才项目、吉林省重点研发等国家级、省部级项目近34项；发表高质量SCI/EI期刊论文包括机器人顶级国际会议ICRA，“机械工程学报”等28余篇；作为第一负责人申报国家发明专利等知识产权120余项，作为第一发明人授权国家发明专利等知产权57项，第一发明人完成国家发明专利成果转化8项，获得长春市高价值专利奖（排名1），获吉林省科技进步二等奖（排名1），全国机器人创新创业大赛优秀奖（排名1）；指导学生获得多项国家级、省部级学科竞赛奖项；主讲课程：《机械工程测试技术》、《机器人交互技术》、《试验设计及其优化》。
科研项目
1.主持国家自然科学基金面上项目“面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究”，项目负责人
2.主持国家自然基金青年科学基金项目“基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究”，项目负责人
3.主持国家项目“2019G014J00134项目”，项目负责人
4.主持吉林省科技厅重点研发项目“用于微创手术的诊疗一体式软体机器人系统研究”，项目负责人
5.主持吉林省优秀青年人才基金项目“机器人辅助微创手术用手术器械研究” ，项目负责人
6.主持吉林省重点科技攻关项目“辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统研究”，项目负责人
7.主持吉林省发改委项目“辅助胸腹腔微创手术的机器人系统研究”，项目负责人
8.主持吉林省自然科学基金（学科布局项目）“主-从操作式微创手术机器人系统力反馈研究”，项目负责人
9.主持中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助，项目负责人
10.主持教育部科研基金“机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究”，项目负责人
11.主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金“胸腹腔微创手术机器人力反馈研究”，项目负责人
12.主持苏州大学机电工程学院重点实验室开放基金“微创手术机器人软体机器人开发”，项目负责人
13.主持吉林省教育厅项目“微创手术机器人用手术器械关键技术研究”，项目负责人
14.主持华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室项目“融合力-视觉信息的微创外科手术机器人人-机共融协作研究”，项目负责人
15.主持重庆市自然科学基金面上项目“融合力-视觉信息的机器人辅助微创手术力反馈研究”，项目负责人
16.主持学科交叉融合创新项目“机器人辅助微创手术自主手术研究”，项目负责人
17.吉林一院产业化引导基金项目“面向微创手术机器人系统的系列化手术器械研制”，项目负责人
18.吉林一院产业化引导基金项目“辅助小儿支气管镜检查的机器人系统”，项目负责人
19.主持中国科学院长春光学精密机械与物理研究所“反射率测量标准板自动切换机构”，项目负责人
20.主持吉林省科技成果中试产业化项目“高操作灵活度系列化手持式刚/柔微创手术器械开发”，项目负责人
21.吉林省科学技术厅重大科技专项“面向多场景应用的智能化胸腹腔微创手术机器人开发”，项目负责人
22.主持机器人学国家重点实验室基金课题项目“多因融合的腔镜手术机器人精准操作智能协同研究”，项目负责人
23.主持中国科学院长春光学精密机械与物理研究所合作项目“太阳视运动二维实时跟踪平台设计”，项目负责人
24.主持吉林省知识产权局专利导航项目研发活动类项目“吉林省多场景人机协同的智能化胸腹腔微创手术机器人技术专利导航”，项目负责人
25.吉林大学第一医院成果转化基金委员会成果转化项“新冠核酸检测前处理全自动智联集成机器人研发”，项目负责人
26.主持吉林省概念验证及成果转化项目“多场景人机协同的智能化胸腹腔微创手术机器人系统”，项目负责人
27.主持企业研发合作项目“手术机器人及手术器械设计”，项目负责人
教学项目
1.主持吉林大学本科生教学改革项目“新工科背景下多学科交叉融合的机器人课程模块化项目式教学设计”，项目负责人
2.主持吉林大学专业学位研究生课程案例库建设项目“面向医疗机器人的人机交互工程案例”，形目负责人
3.主持吉林大学研究生教育教学改革研究项目“教育、科技、人才“三位一体”背景下吉林省高等教育医工交叉专业课程体系重构的研究与实践”，项目负责人
4.主持吉林大学研究生“课程思政示范课”建设项目“实验设计理论及其应用”，项目负责人
5.吉林大学教师教学发展研究项目““以赛促教、赛教融合”模式下的青年教师教学能力提升研究”，项目负责人
6.主持吉林省高等教育教学改革项目“医工交叉、通专融合的模块化智能医学课程体系建设研究与实践”，项目负责人
7.主持吉林省精品在线开放课程项目““机械工程测试技术”精品在线开放课程”，项目负责人
发表专利
1.一种诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177578
2.一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械.发明专利.2017109593576
3.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械.发明专利.2017106611939
4.一种具有自锁性的手持式微创手术器械.发明专利.2017109620573
5.一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械.发明专利.2018100849859
6.一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法.发明专利.2018114546067
7.一种圆柱式仿生多维力传感器.发明专利.202010411331X
8.一种双板式六维力力矩传感器.发明专利.2020104113324
9.一种吸附装卸装置.发明专利.2020105170771
10.一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人.发明专利.2019107699166
11.一种手持式腹腔手术器械.发明专利.2019113360421
12.一种球型仿生六维力传感器.发明专利.2020104118370
13.一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器.发明专利.2020104118385
14.一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械.发明专利.2019100640918
15.一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备.发明专利.2021109597766
16.一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂.发明专利.2021109258860
17.一种磨抛工具快换系统.发明专利.2013103995322
18.一种集成式核酸样本自动处理设备.发明专利.2021109258964
19.一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人.发明专利.2021109259153
20.一种手控式柔性微创手术器械.发明专利.2021109259346
21.一种腹腔微创手术机器人.发明专利.2021109259149
22.一种卧床患者用搬运装置.发明专利.2021115466983
23.一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械.发明专利.2022103617309
24.一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器.发明专利.2022103779623
25.一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械.发明专利.2022104256079
26.一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构.实用新型.2016204900704
27.一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置.实用新型.2017211543443
28.电测实验用多功能组合实验装置.实用新型.2020215735726
29.一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器.实用新型.201721705566X
30.一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线.实用新型.2017204092181
31.一种磨抛工具快换系统.实用新型.2013205501587
32.微创手术机器人主从手数据运动轨迹检测软件V1.0.软件著作权.2022SR0030458
33.机器人自适应抓取软件V1.0.软件著作权.2022SR0290203
34.双目视觉的目标识别与定位软件V1.0.软件著作权.2022SR0291382
35.胸腹腔微创手术设备.外观专利.2021307710017
36.腹腔微创手术机器人用刚性手术器械.外观专利.2022301766193
37.胸腹腔微创单孔手术器械.外观专利.2022301799680
38.一种柔性手术机器人.发明专利.2022102072761
39.一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177737
40.一种多自由度手控微创手术器械.发明专利.2022109025329
41.一种多臂多自由度式微创手术平台.发明专利.2022107402166
42.髋臼假体定位导航仪.实用新型.2022218061669
43.一种上肢康复机器人.实用新型.2022217706002
44.下肢外骨骼辅助康复机器人.实用新型.2022217704204
45.一种货物投放和回收设备.发明专利.2022109598481
46.一种多功能核酸样本自动处理设备.发明专利.2022109439023
47.一种混联式骨折复位手术机器人.发明专利.2022111420190
48.一种用于辅助结肠镜检查的系统.发明专利.2022113526113
49.一种用于辅助支气管镜诊疗的系统.发明专利.2022113531465
50.单主手控制机械臂软件.软件著作权.2022SR1378202
51.机器人主从跟随控制软件.软件著作权.2022SR1378201
52.柔性手术器械控制软件.软件著作权.2022SR1378200
53.髋臼置换术导航仪软件.软件著作权.2022SR1378199
54.单孔手术机器人监控系统软件.软件著作权.2022SR1378198
55.机器人多轨迹运动监控软件.软件著作权.2022SR1377971
56.一种长骨骨折复位手术机器人.发明专利.
57.一种微创手术器械.发明专利.2022111796758
58.一种刚性微创手术器械.发明专利.2022114110321
59.一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2017106116081
60.一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法.发明专利.2017105019436
61.一种微创手术机器人七自由度操作主手.发明专利.2017100883605
62.一种生物软组织力学性能测试装置.发明专利.2016101178301
63.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械.发明专利.2015108723357
64.一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器.发明专利.2015108292430
65.机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置.发明专利.2014101722344
66.机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置.发明专利.2013103231376
67.一种免调配固液一体式注射器.发明专利.2021109656586
68.一种免调配集成式注射器.发明专利.2021109656567
69.一种用于分断不同形状药片的系列化药品包装.实用新型.2022200664337
70.腹腔微创手术机器人.外观专利.2022305156666
71.胸腹腔微创单孔手术机器人.外观专利.2022306652786
72.一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2022103605250
73.具有偏摆自锁与解耦功能的手控式微创手术器械.发明专利.2022106335130
74.一种主从式内镜手术机器人.发明专利.2022103177756
75.自动化平菇装袋机.发明专利.2017102444528
76.一种肘-腕关节康复训练器.发明专利. 2023101194018
77.一种基于蜗轮蜗杆的柔性微创手术器械.实用新型.2023208295481
78.一种多功能实验台.实用新型.2023208290929
79.手术器械丝传动仿生肌腱驱动结构测试装置及测试方法.发明专利 .2023109555688
80.一种新型腔镜手术平台.发明专利.2023104760807
81.一种丝传动手术器械力位传递模型及误差补偿方法.发明专利 .202410591929.X
82.一种康复训练用辅助设备.发明专利.202310238555.9
83.一种框架式骨折复位手术机器人.发明专利.2024104002480
84.一种药品出入库检测装置.发明专利.2024104892923
85.对向螺旋搅拌土壤菌群培养实验装置.实用新型.2024208450392
86.一种空间智能柔性检修机器人.发明专利.2024105343196
87. PORTABLE UPPER LIMB REHABILITATION MECHANICAL ARM WITH GRADING ADJUSTMENT TRAINING FUNCTION.国际专利. US-2023-0050111-A1
88. A new type of laparoscopic surgery platform.国际专利. 18374674
89.无动力脚踏摩天轮.发明专利. 2022109725650
90.一种肋骨骨折复位固定装置.实用新型. 2022216197715
91.一种辅助肠镜诊疗的一体式手术机器人.发明专利.2022114639566
92.一种带有腕部偏摆的微创手术器械.实用新型.2023208925965
93.一种手持式丝传动手术器械.实用新型.2023208927195
94.一种新型腔镜手术平台.发明专利. 2023104760807
95.基于图像处理的智能化药品出入库系统V1.0.软件著作权.2023SR0618799
96.麻醉药品出入库识别系统V1.0.软件著作权.2023SR0547856
97.多通道条形码信息扫描及数据处理系统V1.0.软件著作权.2023SR0808008
98.支气管镜手术辅助机器人控制系统V1.0.软件著作权.2023SR0658169
99.主从切换控制及零点检测系统.软件著作权.2022SR1475135
100.新型单孔腹腔镜微创手术机器人控制软件.软件著作权.2023SR1032551
101.新型柔性微创手术器械控制软件.软件著作权.2023SR1024467
102.核酸检测前处理全自动智联集成机器人控制系统.软件著作权 .2023SR1033262
103.机器人定位抓取软件V1.0.软件著作权.2023SR0808009
104.微创手术机器人用手术器械与人体组织器官碰撞检测软件V1.0.软件著作权 .2023SR0808005
105.新型手术机器人主从遥控制软件V1.0.软件著作权.2023SR0955441
106.手术机器人仿真运动软件V1.0.软件著作权.2023SR1072549
107.基于新型机器人系统的自主手术运动规划软件V1.0.软件著作权 .2023SR0808006
108.机器人迭代运动寻零软件V1.0.软件著作权.2023SR1065593
109.基于手术机器人的运动规划软件V1.0.软件著作权.2023SR1063175
110.基于CHAI3D的三维模型人机交互软件V1.0.软件著作权 .2024SR0570769
111.基于OpenGL的胸腹腔手术机器人仿真软件V1.0.软件著作权 .2024SR0570794
112.机器人运动曲线与速度前瞻算法研究软件V1.0.软件著作权 .2024SR0531748
113.基于CoppeliaSim的机器人仿真验证系统V1.0.软件著作权 .2024SR0561051
114.电子支气管镜机器人控制系统V1.0.软件著作权.2024SR0584837
115.相机标定策略软件V1.0.软件著作权.2024SR0585230
116.熊驱离智能装备执行系统V1.0.软件著作权.2024SR0764646
117.基于CODESYS的多场景人机协同的智能化胸腹腔微创手术机器人系统软件V1.0.软件著作权.2024SR0680833
118.基于CODESYS的机器人主从运动控制软件V1.0.软件著作权 .2024SR0620424
119.髓内钉手术导航仪V1.0.软件著作权.2024SR0705891
120.内镜手术辅助机器人系统V1.0.软件著作权.2024SR0869290
121.柔性诊疗机器人系统V1.0.软件著作权.2024SR0906699
122.全髋关节置换手术导航仪软件V1.0.软件著作权.2024SR0833573
123.膝关节手术导航仪软件V1.0.软件著作权.2024SR0826001
发表论文
1.Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery.The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
2.A study on autonomous suturing task assignment in robot‐assisted minimally invasive surgery.The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
3.Snake-like surgical forceps for robot-assisted minimally invasive surgery.International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Mrcas
4.New remote centre of motion mechanism for robot-assisted minimally invasive surgery.BioMedical Engineering OnLine
5.Hand-Held Surgical Instrument with the Function of Self-Locking for Minimally Invasive Surgery.Journal of Beijing Institute of Technology
6.机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究.机械工程学报
7.A study on the control strategies of a series-parallel hybrid platform for blade polishing.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
8.Force Modeling of Tool-tissue Interaction Force during Suturing.IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Applications
9.Ultra-Precision Machining of a Compound Sinusoidal Grid Surface Based on Slow Tool Servo.Manufacturing Processes and Systems
10.Pose optimization and port placement for robot-assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy.Int J Med Robot
11.Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
12.Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine.2016 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation
13.Development of a medical robot system for minimally invasive surgery..The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
14.An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery.Proc Inst Mech Eng H
15.基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械 的设计和实现.高技术通讯
16.腹腔微创手术末端执行机构的设计和实现.机器人
17.Design and implementation of a medical robot for celiac minimally invasive surgery.In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
18.腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验.机器人
19.A medical robot system for celiac minimally invasive surgery.In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation
20.Development of a mechanical decoupling surgical scissors for robot-assisted minimally invasive surgery.Robotica
21.M. Feng, J. Li, X. Jin, C. Wang, X. Lu and Y. Fu, "A new assistant robot system for abdominal minimally invasive surgery," 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
22. Method of Improving the Sensitivity of Large-range Six-Axis Force/Moment Sensor Using the Principle of Stress Concentration
23. Kinematic analysis of a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
24. A minimally invasive surgical instrument of hand-held with self-locking
25. A Novel Manual Training Platform for Single-Port Laparoscopic Surgery
26. A flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery
27.机器人辅助微创外科用柔性手术器械运动学研究
28.Modelling soft tissue properties using a non-linear viscoelastic model for robot-assisted surgery simulation
研究内容
1.研究胸腹腔微创手术机器人智能控制、结构本体精细设计，课题组先后开发了三代胸腹腔微创手术机器人系统
2. 自主开发了主操作手系统，该主手系统具有宜人性、操作空间大、灵活度高等优点，可泛化用于各类遥操作机器人系统
3. 研制了柔性手术器械及其智能控制算法，其可在狭窄空间下完成各种手术操作，有效拓展了手术器械类型
4. 开展了基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈，自主研发了多功能力学测试平台并构建了软组织力学本构模型
5. 开展了机器人辅助微创手术自主手术研究，提升了机器人手术操作智能性及智慧性
6. 应用仿生学设计理念自主研制了高灵敏度仿生智能多维力/扭矩传感器，可有效实现大量程高灵敏多维力/力矩测量
指导学生获得学科竞赛奖项
1.指导学生获得2022年美国大学生数学建模竞赛二等奖
2.指导学生获得2017年全国大学生数学建模大赛吉林省二等奖
3.指导学生获得第三届全国机器人专利创新创业大赛优秀奖
4.指导学生获得第六届全国大学生机械创新设计大赛吉林省一等奖
5.指导学生获得第七届全国大学生机械创新设计大赛吉林省二等奖
6.指导学生获得第八届全国大学生机械创新设计大赛吉林省三等奖
7.指导学生获得互联网+大学生创新创业大赛银奖
8.指导学生获得长春市第—届“创新杯”高价值专利培育大赛优秀奖
9.“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖
毕业去生主要去向
指导的毕业生前往长光卫星、Vivo、汇川、比亚迪、长光集智、中国一汽、哈飞、沈飞、海康威视、长光华大、联影医疗等企业工作。
招生信息
每年计划招收博士研究生1-2人，硕士研究生5-6人：
课题组科研经费充足，且有科研补助及奖励，欢迎对医疗机器人的结构开发、智能传感、图像处理和生物力学方向感兴趣且有科研热情的学生加入！
吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位
哈尔滨工业大学 机械制造及其自动化 硕士研究生毕业 硕士学位
哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生毕业 博士学位
吉林大学
