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    冯美
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    的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/MeiFeng/zh_CN/index.htm

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  •   副教授
个人简介

冯美，吉林大学副教授，博士生导师，研究方向：医疗机器人智能控制，精细设计，智能传感，生物力学，图像处理；担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国人工智能学会委员、中国医学装备协会管理分会委员及康复辅助器械专家以及国际仿生工程学会（ISBE）会员，入选“吉林省高端创新创业D类人才项目”、“吉林大学励新优秀青年人才培养计划”；

作为主编出版专著《微创手术机器人技术》、《机构运动仿真与应用》；作为项目负责人主持国家自然科学基金、国家军委科技委国防科技创新特区项目、吉林省优秀青年人才项目、吉林省重点研发等国家级、省部级项目近20项；发表高质量SCI/EI期刊论文包括机器人顶级国际会议ICRA，“机械工程学报”，“Measurement”，“Biomedical Engineering”，“Robotica”，“Medical Robotics and Computer Assisted Surgery”等20余篇；作为第一负责人申报国家发明专利等知识产权70余项，作为第一发明人授权国家发明专利27项，其中产业转化发明专利8项，获得长春市高价值专利奖；指导学生获得多项国家级学科竞赛奖项；主讲课程：《机械工程测试技术》 《机器人交互技术》  《试验设计及其优化》


一、科研项目：

1.主持国家自然科学基金面上项目“面向微创外科非决策手术任务的机器人自主手术研究”，项目负责人

2.主持国家自然基金青年科学基金项目“基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈技术研究”，项目负责人

3.主持军委科技委国防科技创新特区项目“2019G014J00134项目”，项目负责人

4.主持吉林省科技厅重点研发项目“用于微创手术的诊疗一体式软体机器人系统研究”，项目负责人

5.主持吉林省优秀青年人才基金项目“机器人辅助微创手术用手术器械研究” ，项目负责人

6.主持吉林省重点科技攻关项目“辅助胸腹腔微创手术的新型机器人系统研究”，项目负责人

7.主持吉林省发改委项目“辅助胸腹腔微创手术的机器人系统研究”，项目负责人

8.主持吉林省自然科学基金（学科布局项目）“主-从操作式微创手术机器人系统力反馈研究”，项目负责人

9.主持中国博士后科学基金第54批面上资助一等资助，项目负责人

10.主持教育部科研基金“机器人辅助微创外科虚拟手术系统研究”，项目负责人

11.主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金“胸腹腔微创手术机器人力反馈研究”，项目负责人

12.主持苏州大学机电工程学院重点实验室开放基金“微创手术机器人软体机器人开发”，项目负责人

13.主持吉林省教育厅项目“微创手术机器人用手术器械关键技术研究”，项目负责人

14.主持华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室项目“融合力-视觉信息的微创外科手术机器人人-机共融协作研究”，项目负责人

15.主持重庆市自然科学基金面上项目“融合力-视觉信息的机器人辅助微创手术力反馈研究”，项目负责人

16.主持学科交叉融合创新项目“机器人辅助微创手术自主手术研究”，项目负责人

17.吉林一院产业化引导基金项目“面向微创手术机器人系统的系列化手术器械研制”，项目负责人

18.吉林一院产业化引导基金项目“辅助小儿支气管镜检查的机器人系统”，项目负责人

19.主持中国科学院长春光学精密机械与物理研究所“反射率测量标准板自动切换机构”，项目负责人

二、 发表专利

1.自动化平菇装袋机.发明专利.2017102444528

2.一种用于腹腔微创手术的手持式柔性多关节手术器械.发明专利.2017109593576

3.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术器械.发明专利.2017106611939

4.一种具有自锁性的手持式微创手术器械.发明专利.2017109620573

5.一种具有自锁与快速更换功能的手控式柔性微创手术器械.发明专利.2018100849859

6.一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法.发明专利.2018114546067

7.一种圆柱式仿生多维力传感器.发明专利.202010411331X

8.一种双板式六维力力矩传感器.发明专利.2020104113324

9.一种吸附装卸装置.发明专利.2020105170771

10.一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人.发明专利.2019107699166

11.一种手持式腹腔手术器械.发明专利.2019113360421

12.一种球型仿生六维力传感器.发明专利.2020104118370

13.一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器.发明专利.2020104118385

14.一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械.发明专利.2019100640918

15.一种具有分类回收功能的样本试管自动脱盖设备.发明专利.2021109597766

16.一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂.发明专利.2021109258860

17.一种磨抛工具快换系统.发明专利.2013103995322

18.一种集成式核酸样本自动处理设备.发明专利.2021109258964

19.一种辅助下肢康复训练用外骨骼机器人.发明专利.2021109259153

20.一种手控式柔性微创手术器械.发明专利.2021109259346

21.一种腹腔微创手术机器人.发明专利.2021109259149

22.一种卧床患者用搬运装置.发明专利.2021115466983

23.一种用于腹腔微创手术的快速更换式柔性手术器械.发明专利.2022103617309

24.一种机器人辅助骨折复位手术用多姿态克氏针夹持器.发明专利.2022103779623

25.一种用于胸腹腔微创手术的便捷更换式刚性手术器械.发明专利.2022104256079

26.一种用于机器人辅助微创手术装置的钢丝快换机构.实用新型.2016204900704

27.一种切割操作下生物软组织力学性能测试装置.实用新型.2017211543443

28.电测实验用多功能组合实验装置.实用新型.2020215735726

29.一种具有快速更换功能的微创手术器械末端执行器.实用新型.201721705566X

30.一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线.实用新型.2017204092181

31.一种磨抛工具快换系统.实用新型.2013205501587

32.微创手术机器人主从手数据运动轨迹检测软件V1.0.软件著作权.2022SR0030458

33.机器人自适应抓取软件V1.0.软件著作权.2022SR0290203

34.双目视觉的目标识别与定位软件V1.0.软件著作权.2022SR0291382

35.胸腹腔微创手术设备.外观专利.2021307710017

36.腹腔微创手术机器人用刚性手术器械.外观专利.2022301766193

37.胸腹腔微创单孔手术器械.外观专利.2022301799680

38.一种柔性手术机器人.发明专利.2022102072761

39.一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177737

40.一种多自由度手控微创手术器械.发明专利.2022109025329

41.一种多臂多自由度式微创手术平台.发明专利.2022107402166

42.髋臼假体定位导航仪.实用新型.2022218061669

43.一种上肢康复机器人.实用新型.2022217706002

44.下肢外骨骼辅助康复机器人.实用新型.2022217704204

45.一种货物投放和回收设备.发明专利.2022109598481

46.一种多功能核酸样本自动处理设备.发明专利.2022109439023

47.一种混联式骨折复位手术机器人.发明专利.2022111420190

48.一种用于辅助结肠镜检查的系统.发明专利.2022113526113

49.一种用于辅助支气管镜诊疗的系统.发明专利.2022113531465

50.单主手控制机械臂软件.软件著作权.2022SR1378202

51.机器人主从跟随控制软件.软件著作权.2022SR1378201

52.柔性手术器械控制软件.软件著作权.2022SR1378200

53.髋臼置换术导航仪软件.软件著作权.2022SR1378199 

54.单孔手术机器人监控系统软件.软件著作权.2022SR1378198

55.机器人多轨迹运动监控软件.软件著作权.2022SR1377971

56.一种长骨骨折复位手术机器人.发明专利.

57.一种微创手术器械.发明专利.2022111796758

58.一种刚性微创手术器械.发明专利.2022114110321

59.一种用于辅助胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2017106116081

60.一种平菇食用菌接种装袋装置及接种方法.发明专利.2017105019436

61.一种微创手术机器人七自由度操作主手.发明专利.2017100883605

62.一种生物软组织力学性能测试装置.发明专利.2016101178301

63.一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械.发明专利.2015108723357

64.一种辅助微创手术中夹持内窥镜的末端执行器.发明专利.2015108292430

65.机器人辅助微创手术用无耦合快换式钛夹钳手术装置.发明专利.2014101722344

66.机器人辅助微创手术用无耦合快换式手术装置.发明专利.2013103231376

67.一种免调配固液一体式注射器.发明专利.2021109656586

68.一种免调配集成式注射器.发明专利.2021109656567

69.一种用于分断不同形状药片的系列化药品包装.实用新型.2022200664337

70.腹腔微创手术机器人.外观专利.2022305156666

71.胸腹腔微创单孔手术机器人.外观专利.2022306652786

72.一种用于单孔胸腹腔微创手术的机器人.发明专利.2022103605250

73.具有偏摆自锁与解耦功能的手控式微创手术器械.发明专利.2022106335130

74.一种主从式内镜手术机器人.发明专利.2022103177756

75.一种诊疗一体式手术机器人.发明专利.2022103177578

三、发表论文

1.Master Manipulator Optimization for Robot Assisted Minimally Invasive Surgery.The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

2.A study on autonomous suturing task assignment in robot‐assisted minimally invasive surgery.The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

3.Snake-like surgical forceps for robot-assisted minimally invasive surgery.International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Mrcas

4.New remote centre of motion mechanism for robot-assisted minimally invasive surgery.BioMedical Engineering OnLine

5.Hand-Held Surgical Instrument with the Function of Self-Locking for Minimally Invasive Surgery.Journal of Beijing Institute of Technology

6.机器人辅助微创手术器械丝传动张力传递研究.机械工程学报

7.A study on the control strategies of a series-parallel hybrid platform for blade polishing.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

8.Force Modeling of Tool-tissue Interaction Force during Suturing.IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Applications

9.Ultra-Precision Machining of a Compound Sinusoidal Grid Surface Based on Slow Tool Servo.Manufacturing Processes and Systems

10.Pose optimization and port placement for robot-assisted minimally invasive surgery in cholecystectomy.Int J Med Robot

11.Design a flexible surgical instrument for robot-assisted minimally invasive surgery.IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

12.Singular Configuration Analysis for the Structure of Hybrid Grinding and Polishing Machine.2016 International Conference on Computer Science and Mechanical Automation

13.Development of a medical robot system for minimally invasive surgery..The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

14.An improved surgical instrument without coupled motions that can be used in robotic-assisted minimally invasive surgery.Proc Inst Mech Eng H

15.基于钢丝传动的腹腔微创手术机器人手术器械 的设计和实现.高技术通讯

16.腹腔微创手术末端执行机构的设计和实现.机器人

17.Design and implementation of a medical robot for celiac minimally invasive surgery.In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

18.腹腔微创手术机器人主从控制技术与实验.机器人

19.A medical robot system for celiac minimally invasive surgery.In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation

20.Development of a mechanical decoupling surgical scissors for robot-assisted minimally invasive surgery.Robotica

21.M. Feng, J. Li, X. Jin, C. Wang, X. Lu and Y. Fu, "A new assistant robot system for abdominal minimally invasive surgery," 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)


四、研究内容

1.研究胸腹腔微创手术机器人智能控制、结构本体精细设计，课题组先后开发了三代胸腹腔微创手术机器人系统

2. 自主开发了主操作手系统，该主手系统具有宜人性、操作空间大、灵活度高等优点，可泛化用于各类遥操作机器人系统

3. 研制了柔性手术器械及其智能控制算法，其可在狭窄空间下完成各种手术操作，有效拓展了手术器械类型

4. 开展了基于生物力学的机器人辅助微创手术力反馈，自主研发了多功能力学测试平台并构建了软组织力学本构模型

5. 开展了机器人辅助微创手术自主手术研究，提升了机器人手术操作智能性及智慧性

6. 应用仿生学设计理念自主研制了高灵敏度仿生智能多维力/扭矩传感器，可有效实现大量程高灵敏多维力/力矩测量







教育经历
  • [1] 2002.9 -- 2006.7

    吉林大学       机械工程       大学本科毕业       学士学位

  • [2] 2006.9 -- 2008.7

    哈尔滨工业大学       机械制造及其自动化       硕士研究生毕业       硕士学位

  • [3] 2008.9 -- 2012.4

    哈尔滨工业大学       机械电子工程       博士研究生毕业       博士学位

工作经历
  • [1]

    吉林大学

研究方向
  • [1] 研究方向：
    1.机器人智能控制
    2.精细设计
    3.智能传感
    4.生物力学
    5.图像处理
教师其他联系方式
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