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的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/LiXuefei/zh_CN/index.htm
个人简介：
李学飞，吉林大学教授，博士生导师，中国生产力促进中心学会汽车工作委员会常务委员。一直从事与工程机械自主作业相关的研究工作，在工程机械联仿平台开发、物料识别、障碍检测、路径规划、跟踪控制、自主装卸作业等方面进行了大量研究工作，作为主要发起人，建立电动智能工程机械研发团队，并与国内工程机械领头企业徐工集团紧密合作，开发出国内首台纯电驱动自主作业装载机。作为课题负责人主持国家自然科学基金2项，吉林省青年科研基金1项，中国博士后科学基金2项，企业委托课题5项。发表SCI检索高水平论文20余篇，授权专利10余件，获得中国机械工业科学技术奖1项。
招生信息：
每年招收研究生4-6名，欢迎有意愿开展特种车辆无人驾驶方向的学生加入！
助研津贴：对于积极参与科研项目的研究生给与助研津贴，博士研究生2万-5万元/年，硕士研究生1万-3万元/年。
联系邮箱：lixuefeijlu@163.com 联系电话：13664435123（微信）
一、主要研究方向
（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术
（2）机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制
（3）智能农业机械
二、教学情况
主讲课程
《工程车辆无人驾驶技术》（研究生课程）
《机械工程导论》（本科生专业必修课）
《热流体工程学》（本科生专业必修课）
指导学生
大学生创新创业训练计划项目：李健（已结题，国家级优秀），郭云发（已结题，国家级），郑天昊（已结题，国家级）
大学生机械创新大赛：于忠瀚（国家级二等奖），蔡逸诚（国家级二等奖），于越（省级一等奖），白坤（省级一等奖）
优秀本科毕业设计：滕新宇（2022届），于忠瀚（2021届），陆锦雄（2021届），陈冠龙（2020届），李健（2018届），马甲弌（2017届）
三、科研情况
主持的项目
1. 国家自然科学基金（面上项目）：无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（负责人）
2. 国家自然科学基金（青年基金）：考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制，2016.01-2018.12，（负责人）
3. 吉林省优秀青年人才基金：铰接转向车辆可控悬架设计，2016.01-2018.12，（负责人）
4. 中国博士后科学基金面上项目（一等资助）：非公路车辆失稳控制技术，2016.01-2018.12，（负责人）
5. 中国博士后科学基金（特别资助）：面向铲运机械无人化作业的工装置轨迹规划及跟踪控制，2020.01-2021.12，（负责人）
6. 企业委托课题：无人驾驶驾驶装载机行驶路径规划及跟踪控制方法研究，2021.04-2026.04，（负责人）
7.企业委托课题：无人驾驶装载机作业环境识别和非结构环境构建方法研究，2021.06-2026.06，（负责人）
8.企业委托课题：装载机岩-机-电-液-控联仿平台开发及铲掘方法研究，2021.03-2026.03，（负责人）
9.企业委托课题：无人驾驶装载机连续自主卸料技术研究，2022.03-2027.03，（负责人）
10.企业委托课题：无人驾驶装载机长距离转场技术研究，2022.04-2027.04（负责人）
参与的项目
1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题：面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究，2018.01-2019.12，（第二参与人）
2. 国家自然科学基金（面上项目）：多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制，2018.01-2021.12，（第二参与人）
3. 国家自然科学基金（面上项目）：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（第二参与人）
4. 国家自然科学基金（青年基金）：面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识，2016.01-2018.12，（第二参与人）
论文发表
先后在《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 》(一区顶刊 )，《Automation in construction》(一区顶刊 )，《Energy》(一区顶刊 )，《Vehicle System Dynamics》(二区 )，《Measurement》(二区)，《Engineering Failure Analysis》(二区)，《Mechanism and Machine Theory》(一区)等中信所一区和二区期刊上发表SCI高水平论文10余篇。
发明专利
一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法
基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法
一种装载机及其自主铲装控制方法
无人驾驶装载机室内自主卸料系统及方法
纯电动装载机液压电机自动控制方法
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
可手动/自动切换模式的越障装置及小车
铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法
一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法
一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法
适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法
一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
一种家用智能鞋柜及控制方法
四、荣誉称号、科研奖获
2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划
2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖
2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号
2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖
2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖
吉林大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 博士学位
吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位
吉林大学 机械科学与工程学院 讲师
