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    李学飞
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    ( 副教授 )

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    的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/LiXuefei/zh_CN/index.htm

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  •   副教授
个人简介

一、主要研究方向

1)工程车辆无人驾驶及智能作业技术

2)机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制

3)智能农业机械

 

二、教学情况

主讲课程

《工程车辆无人驾驶技术》(研究生课程)

《机械工程导论》(本科生专业必修课)

《热流体工程学》(本科生专业必修课)

指导学生

大学生创新创业训练计划项目:李健(已结题,国家级优秀),郭云发(已结题,国家级),郑天昊(已结题,国家级)

大学生机械创新大赛:于忠瀚(国家级二等奖),蔡逸诚(国家级二等奖),于越(省级一等奖),白坤(省级一等奖)

优秀本科毕业设计:于忠瀚、陆锦雄(2021届),陈冠龙(2020届),李健(2018届),马甲弌(2017届)

 

三、科研情况

主持的项目

1. 国家自然科学基金(面上项目):无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(负责人)

2. 徐工集团横向课题:无人驾驶驾驶装载机行驶路径规划及跟踪控制方法研究,2021.03-2026.03,(负责人)

3. 国家自然科学基金(青年基金):考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制,2016.01-2018.12,(负责人)

4. 吉林省优秀青年人才基金:铰接转向车辆可控悬架设计,2016.01-2018.12,(负责人)

5. 中国博士后科学基金面上项目(一等资助):非公路车辆失稳控制技术,2016.01-2018.12,(负责人)

6. 中国博士后科学基金(特别资助):面向铲运机械无人化作业的工装置轨迹规划及跟踪控制,2020.01-2021.12,(负责人)

参与的项目

1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题:面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究,2018.01-2019.12,(第二参与人)

2. 国家自然科学基金(面上项目):多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制,2018.01-2021.12,(第二参与人)

3. 国家自然科学基金(面上项目):非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(第二参与人)

4. 国家自然科学基金(青年基金):面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识,2016.01-2018.12,(第二参与人)

论文发表

先后在Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (一区顶刊,IF:11.77 )Automation in construction(一区顶刊,IF:7.7 )Energy(一区顶刊,IF:7.1 )Vehicle System Dynamics(二区,IF:4.66 )Measurement(二区,IF:3.9 )Engineering Failure Analysis(二区,IF:3.11 )Mechanism and Machine Theory(一区,IF:3.86)等中信所一区和二区期刊上发表SCI高水平论文10余篇。

发明专利

一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法

基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法

一种装载机及其自主铲装控制方法

无人驾驶装载机室内自主卸料系统及方法

纯电动装载机液压电机自动控制方法

工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法

一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法

可手动/自动切换模式的越障装置及小车

铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法

一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法

一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法

适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法

一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法

一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法

一种家用智能鞋柜及控制方法

 

四、荣誉称号、科研奖获

2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划

2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖

2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号

2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖

2016.09 获得吉林大学第七届青年教师教学水平大赛二等奖





教育经历
  • [1] 2009.9 -- 2014.6

    吉林大学       机械设计及理论       博士研究生毕业       博士学位

  • [2] 2005.9 -- 2009.6

    吉林大学       机械工程       大学本科毕业       学士学位

工作经历
  • [1] 2017.10 -- 至今

    吉林大学      机械与航空航天工程学院      副教授

  • [2] 2014.7 -- 2017.9

    吉林大学      机械科学与工程学院      讲师

教师其他联系方式
  • [1] 邮编 :
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地址:吉林省长春市前进大街2699号
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