个人简介:
李学飞,吉林大学教授,博士生导师,中国生产力促进中心学会汽车工作委员会常务委员。一直从事与工程机械自主作业相关的研究工作,在工程机械联仿平台开发、物料识别、障碍检测、路径规划、跟踪控制、自主装卸作业等方面进行了大量研究工作,作为主要发起人,建立电动智能工程机械研发团队,并与国内工程机械领头企业徐工集团紧密合作,开发出国内首台纯电驱动自主作业装载机。作为课题负责人主持国家自然科学基金2项,吉林省青年科研基金1项,中国博士后科学基金2项,企业委托课题5项。发表SCI检索高水平论文20余篇,授权专利10余件,获得中国机械工业科学技术奖1项。
招生信息:
每年招收研究生4-6名,欢迎有意愿开展特种车辆无人驾驶方向的学生加入!
助研津贴:对于积极参与科研项目的研究生给与助研津贴,博士研究生2万-5万元/年,硕士研究生1万-3万元/年。
联系邮箱:lixuefeijlu@163.com 联系电话:13664435123(微信)
一、主要研究方向
(1)工程车辆无人驾驶及智能作业技术
(2)机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制
(3)智能农业机械
二、教学情况
主讲课程
《工程车辆无人驾驶技术》(研究生课程)
《机械工程导论》(本科生专业必修课)
《热流体工程学》(本科生专业必修课)
指导学生
大学生创新创业训练计划项目:李健(已结题,国家级优秀),郭云发(已结题,国家级),郑天昊(已结题,国家级)
大学生机械创新大赛:于忠瀚(国家级二等奖),蔡逸诚(国家级二等奖),于越(省级一等奖),白坤(省级一等奖)
优秀本科毕业设计:滕新宇(2022届),于忠瀚(2021届),陆锦雄(2021届),陈冠龙(2020届),李健(2018届),马甲弌(2017届)
三、科研情况
主持的项目
1. 国家自然科学基金(面上项目):无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(负责人)
2. 国家自然科学基金(青年基金):考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制,2016.01-2018.12,(负责人)
3. 吉林省优秀青年人才基金:铰接转向车辆可控悬架设计,2016.01-2018.12,(负责人)
4. 中国博士后科学基金面上项目(一等资助):非公路车辆失稳控制技术,2016.01-2018.12,(负责人)
5. 中国博士后科学基金(特别资助):面向铲运机械无人化作业的工装置轨迹规划及跟踪控制,2020.01-2021.12,(负责人)
6. 企业委托课题:无人驾驶驾驶装载机行驶路径规划及跟踪控制方法研究,2021.04-2026.04,(负责人)
7.企业委托课题:无人驾驶装载机作业环境识别和非结构环境构建方法研究,2021.06-2026.06,(负责人)
8.企业委托课题:装载机岩-机-电-液-控联仿平台开发及铲掘方法研究,2021.03-2026.03,(负责人)
9.企业委托课题:无人驾驶装载机连续自主卸料技术研究,2022.03-2027.03,(负责人)
10.企业委托课题:无人驾驶装载机长距离转场技术研究,2022.04-2027.04(负责人)
参与的项目
1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题:面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究,2018.01-2019.12,(第二参与人)
2. 国家自然科学基金(面上项目):多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制,2018.01-2021.12,(第二参与人)
3. 国家自然科学基金(面上项目):非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究,2019.01-2022.12,(第二参与人)
4. 国家自然科学基金(青年基金):面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识,2016.01-2018.12,(第二参与人)
论文发表
先后在《Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 》(一区顶刊 ),《Automation in construction》(一区顶刊 ),《Energy》(一区顶刊 ),《Vehicle System Dynamics》(二区 ),《Measurement》(二区),《Engineering Failure Analysis》(二区),《Mechanism and Machine Theory》(一区)等中信所一区和二区期刊上发表SCI高水平论文10余篇。
发明专利
一种基于分段铲装法的装载机自主铲装动态控制方法
基于机器视觉和铲斗位置信息融合的装载机满斗率识别方法
一种装载机及其自主铲装控制方法
无人驾驶装载机室内自主卸料系统及方法
纯电动装载机液压电机自动控制方法
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
可手动/自动切换模式的越障装置及小车
铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法
一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法
一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法
适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法
一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
一种家用智能鞋柜及控制方法
四、荣誉称号、科研奖获
2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划
2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖
2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号
2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖
2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖
吉林大学  机械设计及理论  博士研究生毕业  博士学位
吉林大学  机械工程  大学本科毕业  学士学位
吉林大学 机械科学与工程学院 讲师