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    林兆华
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    ( 副研究员 )

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    的个人主页 https://teachers.jlu.edu.cn/LZH26/zh_CN/index.htm

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  •   副研究员
个人简介

林兆华(1979-),男,硕士生导师,副教授,工学博士。主要从事智能精密伺服控制、高精度视轴稳定与跟踪技术、智能精密仪器与机械装备设计与控制、智能康复辅具及仿生机器人等研究工作。近年来共发表SCI学术论文7篇,授权与公开国家发明专利5项。主持科研项目4项,累计经费1000余万元,参与项目50多项并担任项目分系统负责人,参与神舟等多型号地面靶场光电跟踪装备的设计与调试工作,积累了大量的高精密、快速、复杂工况下的机械、传感与控制系统的设计与调试工作经验。

承担主要科研项目(近5年):

1. 企业委托项目,C891 星空顶机器视觉孔位质量检测系统开发,2021.12- 2022.04,在研,负责人。

2. 科技部国家重点研发计划,过流曲面异质材料刚柔耦合与定向排布组合仿生协同强化技术子课题,2019-2024,在研,负责人。

3.科技部国家重点研发计划 ,膝踝一体化仿生智能下肢假肢关键技术与应用研究,2019-2023,在研,参加人

4.中国人民解放军战略支援部队,远望5号船光学测量跟踪系统,2017-2018,已结题,电总体负责人

5.中国白城兵器试验中心,XXX光电雷达一体化测控设备 ,2017-2018,已结题,分系统负责人

6.中国人民解放军战略支援部队,远望5号船雷达微光电视,2017-2018,已结题,负责人

7.中国人民解放军空军试验训练基地一区,XXX目标姿态测量系统,2016-2017,已结题,分系统负责人

8.中国兴城舰载机训练基地, XXX目标跟踪测量系统,2016-2017,已结题,分系统负责人


主要研究方向及兴趣

1.精密伺服控制

2.动基座光电稳定平台及转台总体设计及精密控制

3.机器视觉领域的目标检测与精密跟踪技术 

4.仿生机器人意图识别及智能控制

5.医疗康复辅具设计及智能控制

6.材料仿生技术及装备

7.智能生物降解测试及分析装备

8.嵌入式系统硬件及软件设计


主讲课程:

本科生:

机械工程控制基础

现代控制工程

电路设计及实践

研究生:

机电一体化技术

嵌入式系统应用技术


招生信息:

每年招收硕士研究生四名(机械电子工程学硕、机械工程专硕)

热诚欢迎具有机械、汽车、自动化、计算机、电子通讯等理工科背景的同学报考研究生





教师其他联系方式
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