黄玲涛，男，吉林大学机械与航空航天工程学院，副教授，硕士生导师，机械电子工程系支部书记。

研究方向：
[1]. 机器人柔顺控制及人机交互；

[2]. 机器人视觉处理及伺服控制；

[3]. 机器人力觉感知及遥操作控制；

[4]. 并联机器人海浪补偿及控制；

教学相关情况：
主讲  本科生专业必修课            《机械工程控制基础》

主讲  硕士研究生专业选修课     《现代控制理论》  

科研项目情况：
负责项目：

[4]. 校企合作项目：    “六自由度Stewart平台海浪补偿控制软件开发 ”    项目负责人

[3]. 横向课题：    “XX的轴流风机仿真研究 ”    项目负责人

[2]. 国家自然科学基金委（面上项目）：    “基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警研究 ”    项目负责人

[1]. 教育部留学归国人员科研启动金项目：    “基于位置速度控制策略的机器人位置预测研究”    项目负责人

参与项目：                                                                                                                    
[4]. 吉林省重点研发：    “具有自主定位导航的大工件柔顺装配对接机器人 ”    主要参加人

[3]. 横向项目：             “XX施放装置开发 ”    主要参加人                                    

[2]. 国家自然科学基金委：           “面向工程车辆的燃料电池混合动力多能源动力系统研究 ”    主要参加人

[1]. 吉林省科技发展计划项目：    “基于复杂工况多尺度预测的燃料电池混合动力工程车辆分层优化预测控制研究”    主要参加人                      
        

研究成果照片展示（视频及课题组内容展示见下方B站链接）：

                              并联机器人控制及海浪补偿

                                    视觉处理及多物体分拣

                                机器人柔顺控制及人机交互

                                       基于语音的人机交互

工作经历:
[3]. 2019.10-现在            吉林大学机械与航空航天工学学院      副教授                                                                                                                                   
[2]. 2013.11-2019.09：    吉林大学机械与科学工程学院            讲师 
[1]. 2003.07-2006.04：    烟台冰轮股份公司                            产品研发部  

学习经历:
[3]. 2009.10-2013.03：    日本岐阜大学工学部，                 博士学位                                                                                                                                   
[2]. 2006.07-2008.06：    吉林大学机械与科学工程学院，    硕士学位
[1]. 1999.07-2003.06：    吉林大学机械与科学工程学院，    学士学位 

个人经历（进修、留学）：
[2]. 2009.10-2013.03：    日本岐阜大学工学部，            博士学位                                                                                                                                   
[1]. 2008.09-2009.09：    东北师范大学留学预备校，      日语培训           

荣誉称号：
2019.06 获得吉林大学机械与航空航天工程优秀共产党员称号
2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号
2013.03 获日本岐阜大学优秀博士奖         

发表论文、著作情况：
发表SCI，EI检索论文10余篇，申请发明专利4项，授权2余项。

个人联系方式：

[1] 电话 : 13039304745
[2] 邮编 : 130022

[3] 通讯地址 : 吉林省长春市人民大街5988号吉大南岭校区机械与航空航天工程学院
[4] 邮箱 : hlt@jlu.edu.cn

智能工程机器人课题组

主要成员：

[1]. 张红彦，zhanghy@jlu.edu.cn，13134490929

[2]. 黄玲涛，hlt@jlu.edu.cn，13039304745

[3]. 李天宇，litianyu@jlu.edu.cn，13844010051

课题主要研究内容：

[1]. 遥操纵工程机器人

[2]. 机器人视觉处理及伺服控制

[3]. 机器人的定位导航与环境感知

[4]. 特种运载装备信息化和智能化

[5]. 新能源动力系统控制技术

[6]. 工程机械自主作业控制技术

课题组部分成果视频展示连接: https://space.bilibili.com/2093600426/video