黄虎专利唐金岩，范昊寅，李涛，郭文鑫，杨晓峰，刘佳慧，黄虎. 主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法，申请日：2019年03月20日，申请号：201910210626.8；

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唐金岩，范昊寅，李涛，郭文鑫，杨晓峰，刘佳慧，黄虎. 主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法，申请日：2019年03月20日，申请号：201910210626.8；

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