黄虎论文成果（本科生组）黄虎，邬雅轩，包星宇，徐智. 一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法，发明专利，授权日：2022年05月07日，专利号：ZL 202110602177.9

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（本科生组）黄虎，邬雅轩，包星宇，徐智. 一种基于粘滑与冲击原理耦合的压电驱动器控制方法，发明专利，授权日：2022年05月07日，专利号：ZL 202110602177.9

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上一条：（本科生组）黄虎，衣春学，黄耀明，赵文洋，李沂澄，徐智. 一种具有高输出性能的仿生冲击压电驱动器及其控制方法，发明专利，授权日：2022年04月29日，专利号：ZL 202110022136.2

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