黄虎论文成果黄虎，孙午向，杨兆军，王馗沣，徐智，李轩. 非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法，发明专利，授权日：2022年04月12日，专利号：ZL 202110459507.3

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黄虎，孙午向，杨兆军，王馗沣，徐智，李轩. 非对称柔性铰链压电旋转定位平台及其驱动方法，发明专利，授权日：2022年04月12日，专利号：ZL 202110459507.3

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