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  • 崔玉鑫 ( 讲师 )

    的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/cuiyuxin/zh_CN/index.htm

  •   讲师
  • 主要任职 : 系支部宣传委员
个人简介

研究方向:机械系统动力学 计算机图形学 机器视觉 自动控制

主讲课程、教学情况

主讲课程     本科:《机械系统动力学》

《机械系统动力学(双语)》“教材:Wittenburg J. Dynamics of multibody systems (2ed., Springer, 2008)”

《现代设计技术》  内容:“优化设计、可靠性设计、有限元法”

《机电产品构造实习》

研究生:《机械动力学》

指导学生

2017.06-2018.07    第八届全国大学生机械创新大赛,国家级一等奖

                 题目:双层无障碍立体停车设备

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划项目,已结题,国家级

                 题目:遥操作车辆驾驶机器人(视觉反馈与图像处理)

2014.05-2015.05   大学生创新创业训练计划项目,已结题,国家级

                 题目:基于计算机单目视觉的刚体位姿测量

2015.05-2016.05    第七届全国大学生机械创新大赛,省级二等奖

                 题目:空中机械手

2013.05-2014.05    第六届全国大学生机械创新大赛,省级二等奖

                 题目:欧拉旋转定理演示教具

2013.05-2014.05    第六届全国大学生机械创新大赛,省级二等奖

                 题目:欧拉角演示教具

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目,已结题,校级一类

                 题目:遥操作车辆驾驶机器人(油门、刹车、离合踏板遥操纵机构)

2014.05-2015.05  大学生创新创业训练计划项目,已结题,校级一类

                 题目:基于超声波原理的直升机驾驶员头部位置检测方法研究

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目,已结题,校级二类

                 题目:遥操作车辆驾驶机器人(档位控制遥操纵机构)

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目,已结题,校级二类

                 题目:遥操作车辆驾驶机器人(方向盘遥操纵机构)

2016.12-2018.06   大学生创新创业训练计划之机器人项目

                 题目:遥操作车辆驾驶机器人(遥操作信息采集与远程通信)

2014.09-2015.09   吉林大学“互联网+”大学生创新创业大赛”,银奖

题目:基于“互联网+”的工程车辆安全保障技术

2017.01-2017.04   第十届“挑战杯”吉林大学大学生课外学术科技作品竞赛,校级三等

题目:遥操作车辆驾驶机器人(车辆转向机构优化试验台)

2011.12-2018.06   指导本科毕业设计26人,1人获评吉林大学优秀本科毕业设计

 

 教育及工作经历

2011.12-至今     吉林大学 机械科学与工程学院 机械设计及自动化系 讲师

2008.09-2011.12  吉林大学 机械电子工程 博士

2006.09-2008.06  吉林大学 机械电子工程 硕士

2002.09-2006.06  吉林大学 机械工程及自动化 本科

  

荣誉称号、科研奖获

2018.04  吉林大学机械科学与工程学院青年教师教学大赛,一等奖

2016.12   获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号

2016.10  吉林大学第四届中青年教师双语教学大赛,三等奖

2015.12  获得吉林大学机械科学与工程学院优秀党员称号

2013.06  吉林大学本科优秀毕业论文指导教师

 

科研项目

1国家重点研发计划子课题,2016YFC0802902,高机动应急救援车辆(含消防车辆)专用底盘及悬挂关键技术研究,2016.07-2020.12,在研,参加。

2、企业委托项目,遥操作车辆驾驶机器人控制系统开发,20172200020002062017.09-至今,在研,主持。

3、吉林大学国防科研基金,419140100031,直升机飞行模拟器多通道视景动态拼接方法研究,2014.10-201.06,已结题,主持。

4、中国船舶工业集团系统工程部,补给流程仿真解算研究, 2012.1-2013.12,已结题,参加

5XX直升机现场指挥部,驾驶模拟器地景模块及动力学研制开发合同 , 2010.12-2010.12,已结题,参加

6、中国船舶工业集团系统工程部,牵引车等调运设施模拟器开发, 2010.2-2010.7,已结题,参加

7、中国船舶工业集团系统工程部,XX塔台系统综合视景仿真环境搭建开发, 2007.12-2009.1,已结题,参加

8、中国船舶工业系统工程研究院,直升机快速系留技术研究, 2009.12-2010.6,已结题,参加

9、中国船舶工业集团系统工程部,直升机着舰舰机动态接口技术研究, 2007.1-2008.12,已结题,参加

 

代表作

崔玉鑫,赵丁选,机械系统动力学,科学出版社, 2017.06

 

发明专利

[1]  崔玉鑫、夏莅丰等,欧拉旋转定理演示教具, 2014.11.19, 中国, 201410673877.7 (发明)

[2]  崔玉鑫、张耀等,一种欧拉角展示教具, 2014.07.30, 中国, 201420434356.1 (实用新型)


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